[發(fā)明專利]定制目標檢測避讓系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113951.1
• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN113048970B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊麗;朱冬;楊易
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S11/12;G06K9/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

本發(fā)明涉及一種定制目標檢測避讓系統(tǒng)，包括：大數(shù)據(jù)服務(wù)器，設(shè)置在車輛的遠端，用于通過大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述車輛的電子設(shè)施無線連接；所述大數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲各種鋼管的參考數(shù)據(jù)，所述各種鋼管的參考數(shù)據(jù)包括各種鋼管的截面圍設(shè)的面積；嵌入式處理機構(gòu)，用于在接收到鑒定成功信號且被辨認為鋼管的目標的成像景深小于等于第一景深閾值時，發(fā)出降速提醒指令。本發(fā)明還涉及一種定制目標檢測避讓方法。本發(fā)明的定制目標檢測避讓系統(tǒng)及方法運行智能、數(shù)據(jù)可靠。由于能夠根據(jù)前車目標的特征和參數(shù)確定前方是否存在鋼管目標，并根據(jù)鋼管目標的實時參數(shù)進行行駛輔助信息的制定和播放，從而提升了整車的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種定制目標檢測避讓系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

鋼管，指的是具有空心截面，其長度遠大于直徑或周長的鋼材。按截面形狀分為圓形、方形、矩形和異形鋼管；按材質(zhì)分為碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼管、低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼管、合金鋼鋼管和復合鋼管；按用途分為輸送管道用、工程結(jié)構(gòu)用、熱工設(shè)備用、石油化工工業(yè)用、機械制造用、地質(zhì)鉆探用、高壓設(shè)備用鋼管等；按生產(chǎn)工藝分為無縫鋼管和焊接鋼管，其中無縫鋼管又分熱軋和冷軋(拔)兩種，焊接鋼管又分直縫焊接鋼管和螺旋縫焊接鋼管。

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機械零件和容器，他還是一種經(jīng)濟鋼材。用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20～40％，而且可實現(xiàn)工廠化機械化施工。用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡化施工，而且可大大減少涂保護層的面積，節(jié)約投資和維護費用。

現(xiàn)有技術(shù)中，對應(yīng)普通車輛來說，前方車輛中的貨車是一個危險目標，其中，以運載鋼管的貨車最為危險，一方面，鋼管具有容易橫向滾動和縱向滾動的特性，可能從貨車上滑落對后車造成危害，另一方面，鋼管的密度較高，其重量對后車也造成威脅。然而，在駕駛員的駕駛過程中，一見貨車就躲避不太現(xiàn)實，需要對真實運載鋼管的貨車執(zhí)行針對性的躲避策略，才是保證車輛正常行駛且避免車輛及車上人員受到傷害的模式。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定制目標檢測避讓系統(tǒng)及方法，能夠根據(jù)前車目標的特征和參數(shù)確定前方是否存在鋼管目標，并根據(jù)鋼管目標的實時參數(shù)進行行駛輔助信息的制定和播放，從而提升整車的安全性能。

為此，本發(fā)明需要具備以下幾處關(guān)鍵的發(fā)明點：

(1)基于截面的圓環(huán)外形特征以及針對性的視覺檢測機制對前車是否存在鋼管目標進行現(xiàn)場鑒別；

(2)在現(xiàn)場鑒別到存在鋼管目標時，基于鋼管目標的成像景深值的大小自適應(yīng)執(zhí)行不同的避讓提醒指令以有效提醒本車駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種定制目標檢測避讓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

大數(shù)據(jù)服務(wù)器，設(shè)置在車輛的遠端，用于通過大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述車輛的電子設(shè)施無線連接；

其中，所述大數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲各種鋼管的參考數(shù)據(jù)，所述各種鋼管的參考數(shù)據(jù)包括各種鋼管的截面圍設(shè)的面積。

更具體地，在所述定制目標檢測避讓系統(tǒng)中，還包括：

即時采集機構(gòu)，設(shè)置在車輛的前端，用于對前方行駛環(huán)境執(zhí)行即時圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得對應(yīng)的行進環(huán)境圖像。

更具體地，在所述定制目標檢測避讓系統(tǒng)中，還包括：

雙重增強設(shè)備，包括內(nèi)容輸入單元、第一增強單元、第二增強單元和內(nèi)容輸出單元，所述雙重增強設(shè)備與所述即時采集機構(gòu)連接，用于對接收到的行進環(huán)境圖像執(zhí)行雙重增強處理，以獲得并輸出雙重處理圖像；

現(xiàn)場濾波機構(gòu)，與所述雙重增強設(shè)備連接，用于對接收到的雙重處理圖像執(zhí)行組合濾波處理，以獲得當前處理圖像；

第一辨認機構(gòu)，與所述現(xiàn)場濾波機構(gòu)連接，用于識別所述當前處理圖像中與圓環(huán)形狀匹配的每一個目標占據(jù)的像素點數(shù)量和成像景深值；