[發(fā)明專利]定制目標(biāo)檢測避讓系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113951.1
• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN113048970B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊麗;朱冬;楊易
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S11/12;G06K9/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

1.一種定制目標(biāo)檢測避讓系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

大數(shù)據(jù)服務(wù)器，設(shè)置在車輛的遠(yuǎn)端，用于通過大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述車輛的電子設(shè)施無線連接；

其中，所述大數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲各種鋼管的參考數(shù)據(jù)，所述各種鋼管的參考數(shù)據(jù)包括各種鋼管的截面圍設(shè)的面積；

即時(shí)采集機(jī)構(gòu)，設(shè)置在車輛的前端，用于對前方行駛環(huán)境執(zhí)行即時(shí)圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得對應(yīng)的行進(jìn)環(huán)境圖像；

雙重增強(qiáng)設(shè)備，包括內(nèi)容輸入單元、第一增強(qiáng)單元、第二增強(qiáng)單元和內(nèi)容輸出單元，所述雙重增強(qiáng)設(shè)備與所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)連接，用于對接收到的行進(jìn)環(huán)境圖像執(zhí)行雙重增強(qiáng)處理，以獲得并輸出雙重處理圖像；

現(xiàn)場濾波機(jī)構(gòu)，與所述雙重增強(qiáng)設(shè)備連接，用于對接收到的雙重處理圖像執(zhí)行組合濾波處理，以獲得當(dāng)前處理圖像；

第一辨認(rèn)機(jī)構(gòu)，與所述現(xiàn)場濾波機(jī)構(gòu)連接，用于識別所述當(dāng)前處理圖像中與圓環(huán)形狀匹配的每一個(gè)目標(biāo)占據(jù)的像素點(diǎn)數(shù)量和成像景深值；

第二辨認(rèn)機(jī)構(gòu)，與所述第一辨認(rèn)機(jī)構(gòu)連接，用于對每一個(gè)目標(biāo)執(zhí)行以下處理：基于所述目標(biāo)的像素點(diǎn)數(shù)量和成像景深值以及所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)獲得行進(jìn)環(huán)境圖像時(shí)的焦距計(jì)算所述目標(biāo)對應(yīng)的圓環(huán)形狀的外圓實(shí)體面積；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備，與所述第二辨認(rèn)機(jī)構(gòu)連接，還通過無線網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，用于從所述大數(shù)據(jù)服務(wù)器處網(wǎng)絡(luò)下載最新的各種鋼管的截面圍設(shè)的面積，并在接收到的外圓實(shí)體面積與某一種鋼管的截面圍設(shè)的面積一致時(shí)，發(fā)出鑒定成功信號；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備還用于在接收到的外圓實(shí)體面積與任一種鋼管的截面圍設(shè)的面積都不一致時(shí)，發(fā)出鑒定失敗信號；

嵌入式處理機(jī)構(gòu)，分別與所述第二辨認(rèn)機(jī)構(gòu)和所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備連接，用于在接收到所述鑒定成功信號且被辨認(rèn)為鋼管的目標(biāo)的成像景深小于等于第一景深閾值時(shí)，發(fā)出降速提醒指令；

其中，所述嵌入式處理機(jī)構(gòu)還用于在接收到所述鑒定成功信號且被辨認(rèn)為鋼管的目標(biāo)的成像景深小于等于第二景深閾值時(shí)，發(fā)出變道提醒指令，所述第二景深閾值小于所述第一景深閾值；

其中，基于所述目標(biāo)的像素點(diǎn)數(shù)量和成像景深值以及所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)獲得行進(jìn)環(huán)境圖像時(shí)的焦距計(jì)算所述目標(biāo)對應(yīng)的圓環(huán)形狀的外圓實(shí)體面積包括：所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)獲得行進(jìn)環(huán)境圖像時(shí)的焦距越短，計(jì)算獲得的外圓實(shí)體面積越大；

其中，基于所述目標(biāo)的像素點(diǎn)數(shù)量和成像景深值以及所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)獲得行進(jìn)環(huán)境圖像時(shí)的焦距計(jì)算所述目標(biāo)對應(yīng)的圓環(huán)形狀的外圓實(shí)體面積還包括：所述目標(biāo)的像素點(diǎn)數(shù)量越小，計(jì)算獲得的外圓實(shí)體面積越小，所述目標(biāo)的成像景深值越淺，計(jì)算獲得的外圓實(shí)體面積越小；

其中，所述嵌入式處理機(jī)構(gòu)、所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備、所述第一辨認(rèn)機(jī)構(gòu)和所述第二辨認(rèn)機(jī)構(gòu)都位于車載顯示機(jī)構(gòu)的后方且與所述車載顯示機(jī)構(gòu)的顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)備共在同一柔性電路板上。

2.如權(quán)利要求1所述的定制目標(biāo)檢測避讓系統(tǒng)，其特征在于：

所述雙重增強(qiáng)設(shè)備中，所述第一增強(qiáng)單元分別與所述內(nèi)容輸入單元和所述第二增強(qiáng)單元連接，所述第二增強(qiáng)單元分別與所述內(nèi)容輸出單元和所述第一增強(qiáng)單元連接；

其中，所述第一增強(qiáng)單元用于接收來自所述內(nèi)容輸入單元從所述即時(shí)采集機(jī)構(gòu)處獲得的行進(jìn)環(huán)境圖像，對所述行進(jìn)環(huán)境圖像執(zhí)行空域的增強(qiáng)處理以獲得中間處理圖像；

其中，所述第二增強(qiáng)單元用于接收來自所述第一增強(qiáng)單元的中間處理圖像，并對所述中間處理圖像執(zhí)行頻域的增強(qiáng)處理以獲得雙重處理圖像，所述內(nèi)容輸出單元用于輸出所述雙重處理圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的定制目標(biāo)檢測避讓系統(tǒng)，其特征在于：

所述嵌入式處理機(jī)構(gòu)還用于在接收到所述鑒定失敗信號時(shí)，不執(zhí)行與鋼管的目標(biāo)相關(guān)的降速提醒指令或者變道提醒指令的觸發(fā)操作。