[發明專利]快遞分揀居中機及其管理方法

在審

• 申請號: 202011113496.5
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112173654A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐海波
• 申請（專利權）人: 南通貝源機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
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1.一種快遞分揀居中機，其特征在于：包括機架(1)以及設置在機架(1)上的支撐板(11)，所述支撐板(11)位于中心線的兩側分別傾斜設置有支撐輥(111)，所述機架(1)位于支撐輥(111)底部設置有與兩側的支撐輥(111)均抵觸的傳送輥(12)，所述傳送輥(12)上套設有傳送帶(121)，所述傳送輥(12)中插設有用于驅動傳送帶(121)逆著支撐板(11)傳送方向轉動的驅動電機(1211)；所述傳送帶(121)的表面設置有傳送凸棱(122)，所述傳送輥(12)表面設置有傳送橡膠墊(1111)。

2.根據權利要求1所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述機架(1)一端為上料端(10)，另一端為出料端(100)；所述機架(1)上設置有用于識別快遞包裹的標簽信息并輸出識別結果的識別組件(31)，所述識別組件(31)通信連接有用于接收識別結果的中心控制模塊(3)，所述機架(1)位于出料端(100)設置有多個出料軌道(4)，所述機架(1)位于出料端(100)轉動連接有用于引導快遞包裹的導料板(41)，所述導料板(41)上設置有轉動電機(411)，所述轉動電機(411)連接于中心控制模塊(3)以受控于識別結果對快遞包裹進行導向。

3.根據權利要求2所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述機架(1)位于支撐板(11)兩側分別設置有限位板(112)，所述導料板(41)位于轉動電機(411)兩端分別設置有抵觸快遞包裹的滾動軸(412)，所述滾動軸(412)沿導料板(41)高度方向設置且凸出于導料板(41)表面。

4.根據權利要求2所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述機架(1)位于出料軌道(4)遠離支撐輥(111)的一端分別設置有用于識別快遞包裹信息并輸出校驗結果的校驗組件(42)，所述校驗組件(42)連接于中心控制模塊(3)，所述中心控制模塊(3)連接有用于在校驗結果出錯時進行報警的報警組件(421)。

5.根據權利要求2所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述限位板(112)位于識別組件(31)靠近出料端(100)的一側設置有停止電缸(32)，所述停止電缸(32)的活塞桿上設置有阻擋板(321)，所述限位板(112)開設有供阻擋板(321)穿過的位移孔(1122)。

6.根據權利要求1所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述機架(1)位于上料端(10)設置有用于識別快遞包裹頂面是否有識別標簽并輸出識別結果的快遞包裹識別模塊(2)，所述快遞包裹識別模塊(2)連接于中心控制模塊(3)以向中心控制模塊(3)傳輸標簽位置，所述中心控制模塊(3)連接有用于轉動快遞包裹以將快遞包裹帶有標簽的一面轉至豎直向上的轉動組件(23)。

7.根據權利要求6所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述快遞包裹識別模塊(2)包括圖像采集模塊(21)和圖像識別模塊(22)，所述圖像采集模塊(21)用于采集快遞包裹外側壁的圖像信息，所述圖像識別模塊(22)用于識別快遞包裹外側壁的圖像信息以輸出標簽位置。

8.根據權利要求6所述的快遞分揀居中機，其特征在于：所述轉動組件(23)為機械手，所述中心控制模塊(3)連接有路徑規劃模塊(24)，所述路徑規劃模塊(24)用于規劃轉動組件(23)的最短轉動路徑。

9.一種應用于上述權利要求1-8任一所述的快遞分揀居中機的管理方法，其特征在于，包括：

將快遞包裹放置在支撐板(11)上，在支撐輥(111)的作用下快遞包裹被移動至支撐板(11)中心；

快遞包裹識別模塊(2)對快遞包裹頂面是否有標簽進行識別并在標簽不在頂面時通過轉動組件(23)將標簽旋轉至頂面；

識別組件(31)對標簽進行識別，輸出識別結果；

中心控制模塊(3)根據識別結果控制導料板(41)轉動，將快遞包裹導料至對應的出料軌道(4)；以及，

通過校驗組件(42)對出料軌道(4)上的快遞包裹進行校驗復核。

10.根據權利要求9所述的快遞分揀居中機及其管理方法，其特征在于：所述識別組件(31)對標簽進行識別，輸出識別結果包括：

中心控制模塊(3)控制停止電缸(32)移動；

停止電缸(32)的滑塊驅動阻擋板(321)從位移孔(1122)中移動至支撐板(11)上方，對快遞包裹進行阻擋；以及，

識別組件(31)對快遞包裹頂面的標簽進行識別并將識別結果傳輸給中心控制模塊(3)。