[發(fā)明專利]基于超聲的Micro LED陣列機器人整機的陣列方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011113365.7 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN112318520A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃加偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 斯佩（新昌）科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 超聲 micro led 陣列 機器人 整機 方法 | ||
1.一種基于超聲的Micro LED陣列機器人整機的陣列方法，其特征在于：
包括有共用機架（a1）以及設(shè)于共用機架（a1）臺面上的兩個陣列機器人；共用機架（a1）的兩邊分別設(shè)有與對應(yīng)陣列機器人配合的凹槽式工位（a2）；每個陣列機器人：
包括底板（1）、通過四個支撐柱連接在底板（1）一端的頂板（2）、設(shè)于頂板（2）底面的滑移抓取機構(gòu)（3）、設(shè)于底板（1）上且位于頂板（2）下方的料盤（4）、設(shè)于底板（1）另一端的光學(xué)良率檢測機構(gòu)（5）以及設(shè)于底板（1）上且位于料盤（4）與光學(xué)良率檢測機構(gòu)（5）之間的干燥震動機構(gòu)（6）；
所述滑移抓取機構(gòu)（3）包括設(shè)于頂板（2）底面的直線滑移部件（31）、設(shè)于直線滑移部件（31）的輸出端上的垂直位移部件（32）、設(shè)于垂直位移部件（32）的輸出端上的超聲磁性抓取頭（33），所述直線滑移部件（31）用于帶動超聲磁性抓取頭（33）沿水平方向移動，所述垂直位移部件（32）用于帶動超聲磁性抓取頭（33）沿豎直方向移動，所述超聲磁性抓取頭（33）通過一懸臂（34）連接在垂直位移部件（32）上，所述懸臂（34）的一端連接在垂直位移部件（32）的輸出端上，所述懸臂（34）的另一端連接在超聲磁性抓取頭（33）上；
所述超聲磁性抓取頭（33）包括壓電微動片（331）、第一超聲震動器（332）和座體（333），所述壓電微動片（331）設(shè)于懸臂（34）上，所述第一超聲震動器（332）設(shè)于壓電微動片（331）上，所述座體（333）設(shè)于第一超聲震動器（332）上，所述座體（333）的底面沿其長度方向間隔排列有多個微震動片（334），每個所述微震動片（334）的自由端均固定有與其長度相匹配的線性磁電極（335），所述線性磁電極（335）具有吸附平面；
所述干燥震動機構(gòu)（6）包括可控超聲震動器（61）、料槽（62）、U形的隔離罩（63）、靜壓氮氣噴板（64），所述可控超聲震動器（61）設(shè)于底板（1）上，所述料槽（62）設(shè)于可控超聲震動器（61），所述隔離罩（63）的開口朝下，所述隔離罩（63）的兩端固定在可控超聲震動器（61）上，所述靜壓氮氣噴板（64）固定在隔離罩（63）的內(nèi)頂面上并位于料槽（62）的上方；
所述光學(xué)良率檢測機構(gòu)（5）包括第二超聲震動器（51）、發(fā)光源（52）、光學(xué)玻璃板（53）、熒光板支架（54）和熒光接收板（55），所述第二超聲震動器（51）設(shè)于底板（1）上并貼靠可控超聲震動器（61）遠離料盤（4）的一端，所述第二超聲震動器（51）具有容置槽，所述發(fā)光源（52）設(shè)于容置槽內(nèi)，所述光學(xué)玻璃板（53）固定在容置槽上并位于發(fā)光源（52）的上方，所述熒光板支架（54）設(shè)于第二超聲震動器（51）上，所述熒光接收板（55）設(shè)于熒光板支架（54）與光學(xué)玻璃板（53）相對的表面上；
工作時，將批量的Micro LED平鋪在料盤4上，然后直線位移電機帶動垂直位移部件32和超聲磁性抓取頭33移動至料盤4的正上方，然后垂直位移部件32的電磁推桿工作，帶動超聲磁性抓取頭33下探，同時每個線性磁電極335通電并產(chǎn)生磁場，在接近料盤4中的MicroLED時，超聲磁性抓取頭33的壓電微動片331工作，使線性磁電極335緩緩接觸料盤4上的Micro LED，防止Micro LED被壓傷造成Micro LED放置后產(chǎn)生功能性不良，此時Micro LED被不規(guī)則吸附，隨后超聲磁性抓取頭33的第一超聲震動器332工作，帶動每個微震動片334使線性磁電極335震動，使得線性磁電極335的吸附平面與Micro LED凹槽內(nèi)的鐵磁性沉積層接觸并吸附，完成Micro LED的抓取，通過設(shè)置吸附平面，使得線性磁電極335的磁性只有在線性磁電極335的吸附平面與Micro LED的鐵磁性沉積層接觸才能抓取住Micro LED，這樣就使得Micro LED只能被定向吸附，完成Micro LED的定向吸附抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲的Micro LED陣列機器人整機的陣列方法，其特征在于，所述線性磁電極（335）的橫截面為正八邊形，其外接圓直徑為Micro LED兩引腳間距的2/3；所述線性磁電極（335）的棱角處設(shè)有圓角，所述圓角的半徑為線性磁電極（335）的外接圓直徑的1/8。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲的Micro LED陣列機器人整機的陣列方法，其特征在于，所述料槽（62）的表面設(shè)有一層聚四氟乙烯涂層。
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