[發(fā)明專利]一種具有精確測距性能的機械手

在審

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• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112192592A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 李俊義
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有精確測距性能的機械手，包括支撐機構(gòu)（100），其特征在于，所述支撐機構(gòu)（100）包括圓環(huán)（101），所述圓環(huán)（101）的外側(cè)壁呈環(huán)形等角度固定連接有四個轉(zhuǎn)動座（1011），所述圓環(huán)（101）的外側(cè)壁呈環(huán)形等角度固定連接有四個夾緊裝置（102），所述圓環(huán)（101）的內(nèi)側(cè)固定連接有H形底板（103），所述H形底板（103）的頂面固定連接有兩個對稱分部的支撐柱（104），兩個所述支撐柱（104）的底部套接固定有限位板（105），且限位板（105）的頂面開設(shè)有矩形通孔（1051），兩個所述支撐柱（104）之間設(shè)置有抓取機構(gòu)（200）；

所述抓取機構(gòu)（200）包括一號限位環(huán)（201），所述一號限位環(huán)（201）的兩側(cè)均固定連接有兩個導(dǎo)向滑塊（202），相鄰兩個所述導(dǎo)向滑塊（202）的內(nèi)側(cè)壁均與對應(yīng)位置支撐柱（104）的外側(cè)壁滑動連接，所述一號限位環(huán)（201）的下方設(shè)置有二號限位環(huán)（203），所述二號限位環(huán)（203）的外側(cè)與對應(yīng)位置導(dǎo)向滑塊（202）靠近一號限位環(huán)（201）的一側(cè)固定連接，所述一號限位環(huán)（201）與二號限位環(huán)（203）的內(nèi)側(cè)壁均嵌入固定有卡接環(huán)（204），兩個所述卡接環(huán)（204）的內(nèi)側(cè)壁滑動卡接有滑動柱（205），所述滑動柱（205）的底面固定連接有軸桿（206），所述軸桿（206）的底端貫穿矩形通孔（1051）且固定連接有限位塊（2061），所述二號限位環(huán)（203）的外側(cè)呈環(huán)形等角度轉(zhuǎn)動連接有四個一號連接桿（207），所述一號連接桿（207）背離二號限位環(huán)（203）的一端轉(zhuǎn)動連接有二號連接桿（208），所述二號連接桿（208）背離一號連接桿（207）的一端固定連接有擠壓塊（2081），所述一號限位環(huán)（201）的頂部固定連接有用于驅(qū)動抓取機構(gòu)（200）抓取油桶的機械臂（300）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述機械臂（300）一端的底面固定連接有控制箱（301），所述機械臂（300）另一端固定連接有傳動桿（302），所述傳動桿（302）的底面與一號限位環(huán)（201）的頂面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述夾緊裝置（102）包括固定塊（1021），所述固定塊（1021）的一側(cè)與圓環(huán)（101）的外側(cè)壁固定連接，所述固定塊（1021）的底面開設(shè)有滑動槽（1022），所述固定塊（1021）的內(nèi)部開設(shè)有矩形腔，所述矩形腔一端的內(nèi)側(cè)壁固定連接有夾緊彈簧（1023），所述夾緊彈簧（1023）背離矩形腔內(nèi)側(cè)壁的一端固定連接有滑動塊（1024），所述滑動塊（1024）的底面固定連接有滑動柱，所述滑動柱的底面固定連接有夾緊塊（1025）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述所述滑動塊（1024）的外側(cè)壁與矩形腔的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述滑動柱的外側(cè)壁與滑動槽（1022）的內(nèi)側(cè)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述滑動柱（205）的外側(cè)壁開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔的內(nèi)部壁嵌入固定有卡接柱（2051），且卡接柱（2051）的兩端均延伸至卡接柱（205）的外側(cè)，所述卡接環(huán)（204）上均勻開設(shè)有四個卡接槽（2041）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述卡接柱（2051）兩端的外側(cè)壁均與對應(yīng)位置卡接槽（2041）滑動靠接，且卡接柱（2051）的長度大于卡接環(huán)（204）截面圓的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述二號限位環(huán)（203）的的外側(cè)壁呈環(huán)形等角度固定連接有四個連接座，所述連接座的外側(cè)壁與一號連接桿（207）的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述矩形通孔（1051）與限位塊（2061）二者的長度與寬度均相同，所述限位板（105）與H形底板（103）之間的距離大于限位塊（2061）的厚度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精確測距性能的機械手,其特征在于，所述一號限位環(huán)（201）與二號限位環(huán)（203）的形狀和尺寸均相同，且一號限位環(huán)（201）與二號限位環(huán)（203）的外側(cè)形狀為正六邊形。