[發(fā)明專利]攀爬機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113143.5
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112124450A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發(fā)明涉及機器人的技術領域，公開了攀爬機器人，攀爬機器人包括主體，主體上設有放置維護裝置的放置結構，主體上連接有兩個相對于主體上下移動的移動塊，兩個移動塊呈上下布置；移動塊上連接有相對于移動塊上下擺動的擺動架，擺動架具有兩個間隔布置的擺動臂，兩個擺動臂之間連接有兩個滾筒，沿著擺動臂的長度延伸方向，兩個滾筒間隔布置；兩個擺動臂與兩個滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區(qū)域；將維護裝置放置在放置結構上，通過兩個擺動架以及主體的交替朝上移動，使得整個攀爬機器人相對于電線桿朝上移動至設定位置，整個攀爬動作連續(xù)、速度快，不需要人工攀爬，不存在危險因素，攀爬作業(yè)難度大大降低。

技術領域

本發(fā)明專利涉及機器人的技術領域，具體而言，涉及攀爬機器人。

背景技術

輸送電纜是用于輸送電力的纜線，通常是輸送高壓電，其架設在電線桿上。野外架空輸送電纜由于暴露在空氣中，常年受到雨水、太陽暴曬，需要定期維護。

現(xiàn)有技術中，輸送電纜維護需要人工把維護裝置運輸?shù)诫娋€桿頂部的輸送電纜上，由于維護裝置較重，負重爬桿困難重重，加上輸送電纜自身是高壓，危險程度相當大，且作業(yè)難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供攀爬機器人，旨在解決現(xiàn)有技術中，需要人工將維護裝置運輸?shù)诫娋€桿頂部，存在作業(yè)難度大的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，攀爬機器人，所述攀爬機器人包括主體，所述主體上設有放置維護裝置的放置結構，所述主體上連接有兩個相對于所述主體上下移動的移動塊，兩個所述移動塊呈上下布置；所述移動塊上連接有相對于移動塊上下擺動的擺動架，所述擺動架具有兩個間隔布置的擺動臂，兩個所述擺動臂之間連接有兩個滾筒，沿著所述擺動臂的長度延伸方向，兩個所述滾筒間隔布置；兩個所述擺動臂與兩個滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區(qū)域。

進一步的，所述主體具有朝向電線桿布置的外端面，所述柱體的外端面設置有兩個縱向間隔布置的導軌，所述移動塊活動連接在所述導軌上。

進一步的，所述移動塊上設置有鉸接座，所述擺動架包括連接座，所述連接座與鉸接座鉸接；所述擺動臂的內(nèi)端連接在所述連接座上，所述擺動臂的外端背離所述主體朝外延伸。

進一步的，所述擺動臂包括內(nèi)窄段、外斜段以及外擴段，所述內(nèi)窄段的內(nèi)端連接在所述連接座上，所述內(nèi)窄段的外端偏離所述包圍區(qū)域朝外彎折，形成所述外斜段，所述外擴段連接在所述外斜段的外端；兩個所述滾筒包括內(nèi)滾筒及外滾筒，所述內(nèi)滾筒連接在兩個所述擺動臂的內(nèi)窄段之間，所述外滾筒連接在兩個所述擺動臂的外擴段之間。

進一步的，所述擺動臂的外擴段上設置有多個連接孔，多個所述連接孔沿著所述外擴段的長度方向間隔布置；所述外滾筒的兩端分別連接兩個所述外擴段的連接孔上。

進一步的，所述內(nèi)滾筒的中部朝內(nèi)凹陷，形成凹環(huán)槽，所述凹環(huán)槽環(huán)繞所述內(nèi)滾筒的中部的周向環(huán)繞布置。

進一步的，所述凹環(huán)槽具有兩個相對布置的環(huán)槽壁，所述環(huán)槽壁環(huán)繞所述內(nèi)滾筒的周向布置；沿著所述凹環(huán)槽的中部朝兩側的方向，所述環(huán)槽壁偏離所述內(nèi)滾筒的軸向朝外傾斜布置。

進一步的，所述內(nèi)滾筒及外滾筒的端部分別設置有碟剎片，所述擺動臂上設置有抓緊碟剎片或松開碟剎片的碟剎器。

進一步的，所述主體具有背離電線桿布置的內(nèi)端面，所述主體的內(nèi)端面上連接有連桿驅動結構；所述放置結構包括水平布置的放置臺，所述放置臺連接在所述連桿驅動結構上，所述連桿驅動結構驅動所述放置臺偏離所述主體朝上移動或驅動所述放置臺靠近所述主體朝下移動。