[發明專利]攀爬機器人

在審

• 申請號: 202011113143.5
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112124450A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.攀爬機器人，其特征在于，所述攀爬機器人包括主體，所述主體上設有放置維護裝置的放置結構，所述主體上連接有兩個相對于所述主體上下移動的移動塊，兩個所述移動塊呈上下布置；所述移動塊上連接有相對于移動塊上下擺動的擺動架，所述擺動架具有兩個間隔布置的擺動臂，兩個所述擺動臂之間連接有兩個滾筒，沿著所述擺動臂的長度延伸方向，兩個所述滾筒間隔布置；兩個所述擺動臂與兩個滾筒之間圍合形成供電線桿穿過的包圍區域。

2.如權利要求1所述的攀爬機器人，其特征在于，所述主體具有朝向電線桿布置的外端面，所述柱體的外端面設置有兩個縱向間隔布置的導軌，所述移動塊活動連接在所述導軌上。

3.如權利要求2所述的攀爬機器人，其特征在于，所述移動塊上設置有鉸接座，所述擺動架包括連接座，所述連接座與鉸接座鉸接；所述擺動臂的內端連接在所述連接座上，所述擺動臂的外端背離所述主體朝外延伸。

4.如權利要求3所述的攀爬機器人，其特征在于，所述擺動臂包括內窄段、外斜段以及外擴段，所述內窄段的內端連接在所述連接座上，所述內窄段的外端偏離所述包圍區域朝外彎折，形成所述外斜段，所述外擴段連接在所述外斜段的外端；兩個所述滾筒包括內滾筒及外滾筒，所述內滾筒連接在兩個所述擺動臂的內窄段之間，所述外滾筒連接在兩個所述擺動臂的外擴段之間。

5.如權利要求4所述的攀爬機器人，其特征在于，所述擺動臂的外擴段上設置有多個連接孔，多個所述連接孔沿著所述外擴段的長度方向間隔布置；所述外滾筒的兩端分別連接兩個所述外擴段的連接孔上。

6.如權利要求4所述的攀爬機器人，其特征在于，所述內滾筒的中部朝內凹陷，形成凹環槽，所述凹環槽環繞所述內滾筒的中部的周向環繞布置。

7.如權利要求6所述的攀爬機器人，其特征在于，所述凹環槽具有兩個相對布置的環槽壁，所述環槽壁環繞所述內滾筒的周向布置；沿著所述凹環槽的中部朝兩側的方向，所述環槽壁偏離所述內滾筒的軸向朝外傾斜布置。

8.如權利要求4至7任一項所述的攀爬機器人，其特征在于，所述內滾筒及外滾筒的端部分別設置有碟剎片，所述擺動臂上設置有抓緊碟剎片或松開碟剎片的碟剎器。

9.如權利要求1至7任一項所述的攀爬機器人，其特征在于，所述主體具有背離電線桿布置的內端面，所述主體的內端面上連接有連桿驅動結構；所述放置結構包括水平布置的放置臺，所述放置臺連接在所述連桿驅動結構上，所述連桿驅動結構驅動所述放置臺偏離所述主體朝上移動或驅動所述放置臺靠近所述主體朝下移動。

10.如權利要求9所述的攀爬機器人，其特征在于，所述連桿驅動結構包括內桿臂以及外桿臂，所述內桿臂的內端鉸接在所述主體的內端面上，所述外桿臂的下端與所述內桿臂的外端鉸接，所述外桿臂的上端連接有水平轉動的電動關節，所述放置臺連接在所述電動關節上；所述主體的內端面連接有驅動所述內桿臂相對于主體上下擺動的內推桿，所述內推桿與內桿臂連接，所述內桿臂上連接有驅動所述外桿臂相對于內桿臂上下擺動的外推桿，所述外推桿與外桿臂連接。