[發(fā)明專利]攀爬機器人的承載盤移動結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113132.7
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112124449A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發(fā)明涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了攀爬機器人的承載盤移動結(jié)構(gòu)，包括沿著電線桿上下移動的主體，主體具有背離電線桿布置的內(nèi)端面，主體的內(nèi)端面上連接有連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)；連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)上連接有水平布置的承載盤，連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤偏離主體朝上移動或驅(qū)動承載盤靠近主體朝下移動；維護裝置可以放置在承載盤上，當攀爬機器人在攀爬的時候，連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)將承載盤靠近主體朝下移動，使得承載盤靠近主體的內(nèi)端面，減少攀爬過程中承載力矩，當需要取放維護裝置時，連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤朝上偏離主體移動，便于取放維護裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及攀爬機器人的承載盤移動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

輸送電纜是用于輸送電力的纜線，通常是輸送高壓電，其架設(shè)在電線桿上。野外架空輸送電纜由于暴露在空氣中，常年受到雨水、太陽暴曬，需要定期維護。

輸送電纜維護需要人工把維護裝置運輸?shù)诫娋€桿頂部的輸送電纜上，由于維護裝置較重，負重爬桿困難重重，加上輸送電纜自身是高壓，危險程度相當大，且作業(yè)難度較大。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決上述的問題，市面上由可以自動攀爬電線桿的攀爬機器人，維護裝置放置在攀爬機器人上，由攀爬機器人攜帶至設(shè)定位置，但是，維護裝置在攀爬機器人上的位置固定，不便于后續(xù)取放維護裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供攀爬機器人的承載盤移動結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，維護裝置在攀爬機器人上的位置固定的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，攀爬機器人的承載盤移動結(jié)構(gòu)，包括沿著電線桿上下移動的主體，所述主體具有背離電線桿布置的內(nèi)端面，所述主體的內(nèi)端面上連接有連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)上連接有水平布置的承載盤，所述連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述承載盤偏離所述主體朝上移動或驅(qū)動所述承載盤靠近所述主體朝下移動。

進一步的，所述連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括內(nèi)桿臂以及外桿臂，所述內(nèi)桿臂的內(nèi)端鉸接在所述主體的內(nèi)端面上，所述外桿臂的下端與所述內(nèi)桿臂的外端鉸接，所述承載盤連接在所述外桿臂的上端；所述主體的內(nèi)端面連接有驅(qū)動所述內(nèi)桿臂相對于主體上下擺動的內(nèi)推桿，所述內(nèi)推桿與內(nèi)桿臂連接，所述內(nèi)桿臂上連接有驅(qū)動所述外桿臂相對于內(nèi)桿臂上下擺動的外推桿，所述外推桿與外桿臂連接。

進一步的，所述內(nèi)桿臂的上端連接有水平轉(zhuǎn)動的電動關(guān)節(jié)，所述承載盤連接在所述電動關(guān)節(jié)上。

進一步的，所述內(nèi)桿臂的內(nèi)端鉸接在所述主體的內(nèi)端面的上部，所述內(nèi)桿臂的外端朝下延伸布置。

進一步的，所述主體的內(nèi)端面設(shè)置有兩個并列布置的電池，兩個所述電池之間形成間隔區(qū)域，當所述連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述承載盤靠近所述主體朝下移動后，所述內(nèi)桿臂及外桿臂疊合狀置于所述間隔區(qū)域中。

進一步的，所述承載盤的上部具有朝下凹陷且用于放置維護裝置的凹腔，所述凹腔的底部具有承載底面，沿著所述承載底面的中心向承載底面的外周延伸方向，所述承載底面朝上傾斜布置。

進一步的，所述承載底面上凸設(shè)有多個凸起環(huán)，所述凸起環(huán)環(huán)繞所述承載底面的中心環(huán)繞布置，沿著所述承載底面的徑向，多個所述凸起環(huán)依序間隔嵌套布置。

進一步的，所述凸起環(huán)具有朝上布置的上端面，所述凸起環(huán)的上端面呈水平布置。

進一步的，所述承載底面的中心設(shè)置有升降臺，所述升降臺的頂部具有水平布置的頂起端面。

進一步的，所述頂起端面的頂部設(shè)置有水平布置的彈性層，所述彈性層的中心設(shè)置有縱向布置的開孔，所述彈性層中設(shè)置有多個變形縫，所述變形縫沿著所述彈性層的徑向延伸布置，多個所述變形縫沿著所述彈性層的周向間隔布置；所述變形縫的內(nèi)端與開孔隔斷布置，所述變形縫的外端貫穿所述彈性層的外周邊緣。