[發明專利]攀爬機器人的承載盤移動結構

在審

• 申請號: 202011113132.7
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112124449A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，包括沿著電線桿上下移動的主體，所述主體具有背離電線桿布置的內端面，所述主體的內端面上連接有連桿驅動結構；所述連桿驅動結構上連接有水平布置的承載盤，所述連桿驅動結構驅動所述承載盤偏離所述主體朝上移動或驅動所述承載盤靠近所述主體朝下移動。

2.如權利要求1所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述連桿驅動結構包括內桿臂以及外桿臂，所述內桿臂的內端鉸接在所述主體的內端面上，所述外桿臂的下端與所述內桿臂的外端鉸接，所述承載盤連接在所述外桿臂的上端；所述主體的內端面連接有驅動所述內桿臂相對于主體上下擺動的內推桿，所述內推桿與內桿臂連接，所述內桿臂上連接有驅動所述外桿臂相對于內桿臂上下擺動的外推桿，所述外推桿與外桿臂連接。

3.如權利要求2所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述內桿臂的上端連接有水平轉動的電動關節，所述承載盤連接在所述電動關節上。

4.如權利要求2所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述內桿臂的內端鉸接在所述主體的內端面的上部，所述內桿臂的外端朝下延伸布置。

5.如權利要求1至4任一項所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述主體的內端面設置有兩個并列布置的電池，兩個所述電池之間形成間隔區域，當所述連桿驅動結構驅動所述承載盤靠近所述主體朝下移動后，所述內桿臂及外桿臂疊合狀置于所述間隔區域中。

6.如權利要求1至4任一項所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述承載盤的上部具有朝下凹陷且用于放置維護裝置的凹腔，所述凹腔的底部具有承載底面，沿著所述承載底面的中心向承載底面的外周延伸方向，所述承載底面朝上傾斜布置。

7.如權利要求6所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述承載底面上凸設有多個凸起環，所述凸起環環繞所述承載底面的中心環繞布置，沿著所述承載底面的徑向，多個所述凸起環依序間隔嵌套布置。

8.如權利要求7所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述凸起環具有朝上布置的上端面，所述凸起環的上端面呈水平布置。

9.如權利要求6所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述承載底面的中心設置有升降臺，所述升降臺的頂部具有水平布置的頂起端面。

10.如權利要求9所述的攀爬機器人的承載盤移動結構，其特征在于，所述頂起端面的頂部設置有水平布置的彈性層，所述彈性層的中心設置有縱向布置的開孔，所述彈性層中設置有多個變形縫，所述變形縫沿著所述彈性層的徑向延伸布置，多個所述變形縫沿著所述彈性層的周向間隔布置；所述變形縫的內端與開孔隔斷布置，所述變形縫的外端貫穿所述彈性層的外周邊緣。