[發(fā)明專利]一種自動(dòng)接線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011113127.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112217156B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁樹(shù)林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇偉正電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/14
• 分類號(hào): H02G1/14
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

一種自動(dòng)接線裝置，包括：底座、架體、入線器、控制器、運(yùn)載器、接線器和接線盒；所述控制器固定安裝在架體上，運(yùn)載器固定在控制器左右兩側(cè)；運(yùn)載器有兩個(gè)，在每個(gè)運(yùn)載器前后均安裝有接線器；所述架體固定安裝在底座后面，所述接線盒設(shè)置在底座中心，入線器安裝在底座的左右兩側(cè)；所述入線器位于運(yùn)載器下方；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置運(yùn)載器將電線吸附起來(lái)并運(yùn)載到工作區(qū)域準(zhǔn)備接線；通過(guò)設(shè)置控制器兩個(gè)方向同時(shí)控制運(yùn)載器；通過(guò)設(shè)置入線器實(shí)現(xiàn)電線自動(dòng)上料，使工作更加連續(xù)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜和電線的安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)接線裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化工程設(shè)施和裝備的涌現(xiàn)，各行各業(yè)的用電量迅增，尤其是眾多高層建筑和大型廠房車間的出現(xiàn)，作為輸電導(dǎo)線的傳統(tǒng)電纜在大電流輸送系統(tǒng)中已不能滿足要求；需要在配電箱中常常需要多電路并聯(lián)，而現(xiàn)有的接線裝置一般都是通過(guò)螺絲固定在接線柱上，當(dāng)需要多電路并聯(lián)時(shí)，采用手工方式接線，電工需要承受高強(qiáng)度的體力和身心壓力，很容易出錯(cuò)造成危險(xiǎn)；且手工接線方式效率低，受外界人為因素影響較大；

例如專利號(hào)：CN201911277407.8的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種配電柜自動(dòng)接線機(jī)器人，包括底座，底座一表面固定有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有接線器，其通過(guò)PLC控制器對(duì)接線器進(jìn)行控制，能夠利用方頭螺絲將導(dǎo)線與配電柜接線處固定在一起，但該發(fā)明過(guò)多依靠PLC控制器，對(duì)編程要求很高，當(dāng)配電柜內(nèi)部情況不同時(shí)不能隨機(jī)應(yīng)變，實(shí)用性較差，使用場(chǎng)所有限制；

因此，我們急需發(fā)明一種自動(dòng)接線裝置，能夠廣泛適用于大多數(shù)配電柜的環(huán)境，高效自動(dòng)的完成接線工作，減輕電工勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，加快工作效率，來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)接線裝置，其通過(guò)設(shè)置運(yùn)載器將電線吸附起來(lái)并運(yùn)載到工作區(qū)域準(zhǔn)備接線；通過(guò)設(shè)置控制器兩個(gè)方向同時(shí)控制運(yùn)載器；通過(guò)設(shè)置入線器實(shí)現(xiàn)電線自動(dòng)上料，使工作更加連續(xù)，提高了工作效率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)接線裝置，包括：底座、架體、入線器、控制器、運(yùn)載器、接線器和接線盒；所述控制器固定安裝在架體上，運(yùn)載器固定在控制器左右兩側(cè)；運(yùn)載器有兩個(gè)，在每個(gè)運(yùn)載器前后均安裝有接線器；所述架體固定安裝在底座后面，所述接線盒設(shè)置在底座中心，入線器安裝在底座的左右兩側(cè)；所述入線器位于運(yùn)載器下方；

所述控制器包括：電動(dòng)機(jī)、偏心輪、帶齒擺桿、轉(zhuǎn)軸、齒條、連接板；所述電動(dòng)機(jī)固定連接在架體上，電動(dòng)機(jī)輸出軸固定在偏心輪的中心；所述偏心輪靠近邊緣處與帶齒擺桿的上端相連，所述帶齒擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在架體上；帶齒擺桿下端的齒與齒條相嚙合，所述齒條滑動(dòng)安裝在架體上；偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能驅(qū)動(dòng)帶齒擺桿繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條左右滑動(dòng)；所述連接板固定安裝在齒條上，齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)連接板隨著運(yùn)動(dòng)；

所述運(yùn)載器包括：支撐架、伸縮架、移動(dòng)氣缸、導(dǎo)桿、吸盤架和吸盤；所述導(dǎo)桿安裝在支撐架內(nèi)部，吸盤架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上；所述移動(dòng)氣缸固定在支撐架上，并驅(qū)動(dòng)伸縮架改變長(zhǎng)短；所述伸縮架一端固定在支撐架上，另一端與移動(dòng)氣缸活塞桿固定；伸縮架中每根桿架都與一個(gè)吸盤架相連，伸縮架改變長(zhǎng)短時(shí)能夠調(diào)節(jié)吸盤架之間的間距大小；所述吸盤固定安裝在吸盤架下方，用于吸附電線；所述支撐架與上述控制器的連接板固定連接，連接板運(yùn)動(dòng)能夠控制運(yùn)載器左右運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述接線器包括：連接架、伸縮氣缸、步進(jìn)電機(jī)、支撐軸、接線針和定位器；所述連接架固定安裝在吸盤架的兩側(cè)，每個(gè)吸盤架上設(shè)置有兩個(gè)接線器；所述伸縮氣缸固安裝在連接架上，伸縮氣缸的活塞桿與支撐軸連接，帶動(dòng)支撐軸上下移動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)固定在連接架上，帶動(dòng)支撐軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述接線針固定安裝在支撐軸上，與支撐軸同步運(yùn)動(dòng)；所述定位器安裝在連接架下端，接線時(shí)定位器將接線盒接線柱定位，使其不隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。