[發(fā)明專利]一種自動接線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113127.6
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112217156B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 丁樹林
• 申請（專利權）人: 江蘇偉正電氣科技有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種自動接線裝置，其特征在于，包括：底座（1）、架體（2）、入線器（3）、控制器（4）、運載器（5）、接線器（6）和接線盒（7）；所述控制器（4）固定安裝在架體（2）上，運載器（5）固定在控制器（4）左右兩側；運載器（5）有兩個，在每個運載器（5）前后均安裝有接線器（6）；所述架體（2）固定安裝在底座（1）后面，所述接線盒（7）設置在底座（1）中心，入線器（3）安裝在底座（1）的左右兩側；所述入線器（3）位于運載器（5）下方；

所述控制器（4）包括：電動機（401）、偏心輪（402）、帶齒擺桿（403）、轉軸（404）、齒條（405）、連接板（406）；所述電動機（401）固定連接在架體（2）上，電動機（401）輸出軸固定在偏心輪（402）的中心；所述偏心輪（402）靠近邊緣處與帶齒擺桿（403）的上端相連，所述帶齒擺桿（403）通過轉軸（404）轉動安裝在架體（2）上；帶齒擺桿（403）下端的齒與齒條（405）相嚙合，所述齒條（405）滑動安裝在架體（2）上；偏心輪（402）轉動時，能驅動帶齒擺桿（403）繞轉軸（404）擺動，進而驅動齒條（405）左右滑動；所述連接板（406）固定安裝在齒條（405）上，齒條（405）運動時連接板（406）隨著運動；

所述運載器（5）包括：支撐架（501）、伸縮架（502）、移動氣缸（503）、導桿（504）、吸盤架（505）和吸盤（506）；所述導桿（504）安裝在支撐架（501）內部，吸盤架（505）滑動安裝在導桿（504）上；所述移動氣缸（503）固定在支撐架（501）上，并驅動伸縮架（502）改變長短；所述伸縮架（502）一端固定在支撐架（501）上，另一端與移動氣缸（503）活塞桿固定；伸縮架（502）中每根桿架都與一個吸盤架（505）相連，伸縮架（502）改變長短時能夠調節(jié)吸盤架（505）之間的間距大小；所述吸盤（506）固定安裝在吸盤架（505）下方，用于吸附電線；所述支撐架（501）與上述控制器（4）的連接板（406）固定連接，連接板（406）運動能夠控制運載器（5）左右運動；

所述接線器（6）包括：連接架（601）、伸縮氣缸（602）、步進電機（603）、支撐軸（604）、接線針（605）和定位器（606）；所述連接架（601）固定安裝在吸盤架（505）的兩側，每個吸盤架（505）上設置有兩個接線器（6）；所述伸縮氣缸（602）固安裝在連接架（601）上，伸縮氣缸（602）的活塞桿與支撐軸（604）連接，帶動支撐軸（604）上下移動；所述步進電機（603）固定在連接架（601）上，帶動支撐軸（604）進行旋轉；所述接線針（605）固定安裝在支撐軸（604）上，與支撐軸（604）同步運動；所述定位器（606）安裝在連接架（601）下端，接線時定位器（606）將接線盒（7）接線柱定位，使其不隨著轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動接線裝置，其特征在于，所述入線器（3）包括：底板（301）、固定托板（302）、活動托板（303）、工字梁（304）、電動伸縮桿（305）、上線氣缸（306）；所述底板（301）與底座（1）固定連接，固定托板（302）安裝在底板（301）的兩側，活動托板（303）位于固定托板（302）內部，固定在工字梁（304）上；所述上線氣缸（306）安裝在底板（301）上，上線氣缸（306）的活塞桿端與工字梁（304）固定連接，能推動工字梁（304）前后運動；所述電動伸縮桿（305）滑動安裝在底板（301）上，頂端與工字梁（304）固定連接，伸縮時能帶動工字梁（304）上下運動；所述活動托板（303）與工字梁（304）固定安裝，隨著工字梁（304）移動而運動；所述活動托板（303）和固定托板（302）上均設置有卡槽，電線放入到卡槽中，不易脫落。

3.根據(jù)權利要求1-2任意一項所述的一種自動接線裝置，其特征在于，所述定位器（606）包括：小氣缸（607）、定位爪（608）和感應器（609）；當接線針（605）接觸到螺絲時，感應器（609）啟動小氣缸（607）轉動，小氣缸（607）轉動驅定位爪（608）向下用力，將接線柱固定。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動接線裝置，其特征在于，所述控制器（4）中，所述帶齒擺桿（403）上設置有滑槽，偏心軸（407）配合安裝在滑槽內，帶齒擺桿（403）上線擺動時，偏心軸（407）起限位作用。