[發(fā)明專利]輪轂標識檢測方法、電子裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113043.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112464709A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文茜;張敬東;曹成;李秀成;劉勇;劉學波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精匠云創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 楊毅玲

本發(fā)明提供一種輪轂標識檢測方法，包括：通過攝像裝置拍攝輪轂表面的圖像；對攝像裝置拍攝的圖像進行處理以識別出輪轂上輪輻的特征輪廓；計算輪轂圓心到特征輪廓中心連線之間的夾角；根據(jù)輪轂圓心到特征輪廓中心連線之間的夾角確定輪轂的多個旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)多個旋轉(zhuǎn)角度控制輪轂依次進行旋轉(zhuǎn)，以使標識被依次移入3D激光掃描裝置的掃描范圍內(nèi)；當輪轂旋轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)角度后，控制3D激光掃描裝置運動掃描被旋轉(zhuǎn)移入當前掃描范圍內(nèi)的標識；及對3D激光掃描裝置掃描的標識進行識別。本發(fā)明還提供一種電子裝置及存儲介質(zhì)。本發(fā)明提高了輪轂標識識別的自動化及準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外觀檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪轂標識檢測方法、電子裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為提高生產(chǎn)自動化及智能化，常常在一些鑄件上雕刻字符及標識，例如車輛輪轂上雕刻有生產(chǎn)廠家、規(guī)格、模具號、客戶零件號等標識或字符。為保證生產(chǎn)流程有序無誤，通常需要對輪轂上的字符或標識進行識別。目前常用的字符及標識的識別方式為人工識別。然而，人工識別提高了人力成本，且誤差較大，從而導致降低字符及標識識別的準確性。

中國專利申請?zhí)?01810003270.6揭露了一種汽車輪胎標識的識別方法。但該方法不能預先判斷標識位置，需要使用激光掃描器對輪胎全表面進行盲掃。一方面掃描時間較長，另一方面使用激光掃描器進行全表面盲掃使后續(xù)的標識提取實現(xiàn)難度加大。而且該專利申請并未能提供任何標識提取的具體方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種輪轂標識檢測方法、電子裝置及存儲介質(zhì)，采用攝像裝置及3D激光掃描裝置對輪轂標識進行自動化識別。

本發(fā)明的第一方面提供一種輪轂標識檢測方法，所述方法包括：

通過攝像裝置拍攝輪轂表面的圖像，其中，所述輪轂表面包括多個標識；

對所述攝像裝置拍攝的圖像進行處理以識別出所述輪轂上輪輻的特征輪廓；

計算輪轂圓心到所述特征輪廓中心連線之間的夾角；

根據(jù)所述輪轂圓心到所述特征輪廓中心連線之間的夾角確定所述輪轂的多個旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述多個旋轉(zhuǎn)角度控制所述輪轂依次進行旋轉(zhuǎn)，以使所述標識被依次移入3D激光掃描裝置的掃描范圍內(nèi)；

當所述輪轂旋轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)角度后，控制所述3D激光掃描裝置運動掃描被旋轉(zhuǎn)移入當前掃描范圍內(nèi)的標識；及

對所述3D激光掃描裝置掃描的標識進行識別。

優(yōu)選地，所述對所述3D激光掃描裝置掃描的標識進行識別包括：

判斷所述標識是否符合預設(shè)檢測標準；及

當所述標識符合所述預設(shè)檢測標準時，確定所述輪轂通過檢測。

優(yōu)選地，所述預設(shè)檢測標準包括每個標識與對應的預設(shè)標識相同、每個標識不存在缺陷及所述標識的順序符合預設(shè)順序，所述判斷所述標識是否符合預設(shè)檢測標準包括：

判斷所述標識是否與對應的預設(shè)標識相同，判斷所述標識是否存在缺陷，以及判斷所述標識的順序是否符合預設(shè)順序。

優(yōu)選地，所述判斷所述標識是否與對應的預設(shè)標識相同包括：

將所述標識與標識數(shù)據(jù)庫中對應的預設(shè)標識進行比對以判斷所述標識是否與對應的預設(shè)標識相同；

所述判斷所述標識是否存在缺陷包括：

通過深度學習視覺匹配或點云匹配判斷所述多個標識是否存在缺陷。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當判定所述標識與對應的預設(shè)標識不同，判定所述標識存在缺陷，及/或判定所述標識的順序不符合所述預設(shè)順序時，確定所述輪轂未通過檢測。