[發明專利]輪轂標識檢測方法、電子裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011113043.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112464709A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 文茜;張敬東;曹成;李秀成;劉勇;劉學波
• 申請（專利權）人: 深圳精匠云創科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 楊毅玲

1.一種輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過攝像裝置拍攝輪轂表面的圖像，其中，所述輪轂表面包括多個標識；

對所述攝像裝置拍攝的圖像進行處理以識別出所述輪轂上輪輻的特征輪廓；

計算輪轂圓心到所述特征輪廓中心連線之間的夾角；

根據所述輪轂圓心到所述特征輪廓中心連線之間的夾角確定所述輪轂的多個旋轉角度；

根據所述多個旋轉角度控制所述輪轂依次進行旋轉，以使所述標識被依次移入3D激光掃描裝置的掃描范圍內；

當所述輪轂旋轉一個旋轉角度后，控制所述3D激光掃描裝置運動掃描被旋轉移入當前掃描范圍內的標識；及

對所述3D激光掃描裝置掃描的標識進行識別。

2.如權利要求1所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述對所述3D激光掃描裝置掃描的標識進行識別包括：

判斷所述標識是否符合預設檢測標準；及

當所述標識符合所述預設檢測標準時，確定所述輪轂通過檢測。

3.如權利要求2所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述預設檢測標準包括每個標識與對應的預設標識相同、每個標識不存在缺陷及所述標識的順序符合預設順序，所述判斷所述標識是否符合預設檢測標準包括：

判斷所述標識是否與對應的預設標識相同，判斷所述標識是否存在缺陷，以及判斷所述標識的順序是否符合預設順序。

4.如權利要求3所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述判斷所述標識是否與對應的預設標識相同包括：

將所述標識與標識數據庫中對應的預設標識進行比對以判斷所述標識是否與對應的預設標識相同；

所述判斷所述標識是否存在缺陷包括：

通過深度學習視覺匹配或點云匹配判斷所述多個標識是否存在缺陷。

5.如權利要求4所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判定所述標識與對應的預設標識不同，判定所述標識存在缺陷，及/或判定所述標識的順序不符合所述預設順序時，確定所述輪轂未通過檢測。

6.如權利要求5所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在將任一標識與標識數據庫中對應的預設標識進行比對的過程中，判定所述標識的字體與對應的預設標識的相似程度小于預設百分比時，將所述標識的字體加入所述標識數據庫，以更新所述標識數據庫；

在通過卷積神經網絡模型對任一標識的3D圖像進行缺陷檢測的過程中，判定所述標識的3D圖像缺陷特征與所述卷積神經網絡模型中的3D圖像缺陷特征的相似程度小于所述預設百分比時，根據所述標識的3D圖像缺陷特征繼續對所述卷積神經網絡模型進行訓練，以更新所述卷積神經網絡模型。

7.如權利要求1所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述計算輪轂圓心到所述特征輪廓中心連線之間的夾角包括：

繪制所述輪轂圓心與所述特征輪廓中心之間的多個連線；及

通過邊緣提取算法識別所述多個連線，并計算所述多個連線之間的夾角。

8.如權利要求1所述的輪轂標識檢測方法，其特征在于，所述當所述輪轂旋轉一個旋轉角度后，控制所述3D激光掃描裝置在輪轂上運動掃描被旋轉移入當前掃描范圍內的標識包括：

當所述輪轂旋轉一個旋轉角度后，通過驅動裝置控制所述3D激光掃描裝置沿輪轂第一方向直線移動，以掃描當前掃描范圍內所述輪轂一徑向角度上的標識；及

當所述輪轂旋轉下一旋轉角度后，通過所述驅動裝置控制所述3D激光掃描裝置沿輪轂與所述第一方向相反的第二方向直線移動，以掃描所述輪轂的下一徑向角度上的標識。

9.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括：

處理器；以及

存儲器，所述存儲器中存儲有多個程序模塊，所述多個程序模塊由所述處理器加載并執行如權利要求1至8中任意一項所述的輪轂標識檢測方法。

10.一種存儲介質，其上存儲有至少一條計算機指令，其特征在于，所述指令由處理器加載并執行如權利要求1至8中任意一項所述的輪轂標識檢測方法。