[發明專利]一種基于AGV快速泊車的重列式垂直升降立體車庫

在審

• 申請號: 202011112808.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112282452A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳厚團;張林
• 申請（專利權）人: 安徽鴻杰威爾停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

本發明公開了一種基于AGV快速泊車的重列式垂直升降立體車庫，包括車庫主體和升降機構，所述車庫主體內部呈重列式設置有若干個停車位，所述車庫主體底側對稱設置有停放槽，所述車庫主體內部滑動安裝有升降機構；所述升降機構包括安裝架，所述安裝架一側底部安裝有電機座，所述電機座一側安裝有第一伺服電機；本發明能夠對停車位、停放槽和升降臺間的滑軌在使用時進行精準匹配，便于對AGV小車在滑軌上的移動進行規劃，且在需要取車時，首先氣壓桿收縮，限位轉板旋轉至水平狀態，此時滑座與限位轉板重新接觸實現定位，能夠在存取車時將停車位和升降臺進行快速匹配，且對AGV小車通過滑軌輔助，大大提高了泊車的效率。

技術領域

本發明涉及立體車庫設備領域，具體為一種基于AGV快速泊車的重列式垂直升降立體車庫。

背景技術

隨著汽車工業的不斷發展，車輛面臨在有限的城市空間內越來越難以安放的問題，立體車庫是一種用來存取或儲放大量車輛的機械設備。由于其平均單車占地面積小的獨特特性，被廣大用戶所接受。

現有的重列式垂直升降立體車庫通過AGV小車實現汽車的停取，此時需要對AGV小車的移動進行規劃，否則將影響存取車的效率；且在對汽車進行存放取的過程中，需要對AGV小車以及汽車進行固定，否則容易出現AGV小車以及汽車的位移，進而影響車庫的正常使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于AGV快速泊車的重列式垂直升降立體車庫，為了克服上述現有的重列式垂直升降立體車庫通過AGV小車實現汽車的停取，此時需要對AGV小車的移動進行規劃，否則將影響存取車的效率；且在對汽車進行存放取的過程中，需要對AGV小車以及汽車進行固定，否則容易出現AGV小車以及汽車的位移，進而影響車庫的正常使用的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于AGV快速泊車的重列式垂直升降立體車庫，包括車庫主體和升降機構，所述車庫主體內部呈重列式設置有若干個停車位，所述車庫主體底側對稱設置有停放槽，所述車庫主體內部滑動安裝有升降機構；所述升降機構包括安裝架，所述安裝架一側底部安裝有電機座，所述電機座一側安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端安裝有第一鏈輪，所述安裝架頂端對稱安裝有軸座，且軸座之間安裝有轉軸，所述轉軸一端安裝有第二鏈輪，且第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈帶連接，所述轉軸外側對稱安裝有齒輪，且齒輪外側嚙合安裝有鏈條，所述鏈條兩端分別安裝有升降座和配重塊，所述升降座頂部安裝有升降臺；

所述停車位外端對稱開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽內部轉動安裝有限位轉板，所述限位轉板外端底側安裝有氣壓桿，所述氣壓桿伸縮端貫穿限位轉板安裝有活動壓板；

所述升降臺兩端兩側分別開設有第二安裝槽和第三安裝槽，所述第三安裝槽內部滑動安裝有滑座，且滑座頂側與限位轉板底側平齊，所述升降臺和停車位頂側安裝有AGV小車；

所述AGV小車頂側兩端兩側均開設有輪槽，所述輪槽內側均滑動安裝有限位推板，所述AGV小車兩端內部兩側均開設有第一調壓槽，所述第一調壓槽內部安裝有彈簧，且彈簧與第一活塞連接，所述第一活塞外側安裝有第一連桿，且第一連桿位于AGV小車外側安裝有緩沖板。

作為本發明進一步的方案：所述停車位、停放槽和升降臺頂側中部設置有滑軌，且AGV小車底側安裝在滑軌上。

作為本發明進一步的方案：所述車庫主體底側中部對稱安裝有電動滑軌，且安裝架安裝在電動滑軌上。

作為本發明進一步的方案：所述安裝架內部對稱豎直安裝有導桿，且升降座一端套裝在導桿外側，所述安裝架內部相對側壁設置有滑槽，且配重塊兩端安裝在滑槽內。

作為本發明進一步的方案：所述停車位內部安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出端安裝有傳動軸，且傳動軸與限位轉板內端固定連接。