[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011112808.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112282452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳厚團(tuán);張林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽鴻杰威爾停車(chē)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 北京市浩東律師事務(wù)所 11499
• 代理人: 李瓊

1.一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，包括車(chē)庫(kù)主體(1)和升降機(jī)構(gòu)(4)，所述車(chē)庫(kù)主體(1)內(nèi)部呈重列式設(shè)置有若干個(gè)停車(chē)位(2)，所述車(chē)庫(kù)主體(1)底側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有停放槽(3)，所述車(chē)庫(kù)主體(1)內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降機(jī)構(gòu)(4)；所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括安裝架(6)，所述安裝架(6)一側(cè)底部安裝有電機(jī)座(10)，所述電機(jī)座(10)一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)(11)，所述第一伺服電機(jī)(11)輸出端安裝有第一鏈輪(12)，所述安裝架(6)頂端對(duì)稱(chēng)安裝有軸座(7)，且軸座(7)之間安裝有轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)一端安裝有第二鏈輪(13)，且第一鏈輪(12)和第二鏈輪(13)通過(guò)鏈帶連接，所述轉(zhuǎn)軸(8)外側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有齒輪(9)，且齒輪(9)外側(cè)嚙合安裝有鏈條(14)，所述鏈條(14)兩端分別安裝有升降座(15)和配重塊(16)，所述升降座(15)頂部安裝有升降臺(tái)(5)；

所述停車(chē)位(2)外端對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有第一安裝槽(20)，所述第一安裝槽(20)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位轉(zhuǎn)板(21)，所述限位轉(zhuǎn)板(21)外端底側(cè)安裝有氣壓桿(23)，所述氣壓桿(23)伸縮端貫穿限位轉(zhuǎn)板(21)安裝有活動(dòng)壓板(24)；

所述升降臺(tái)(5)兩端兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第二安裝槽(25)和第三安裝槽(26)，所述第三安裝槽(26)內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑座(29)，且滑座(29)頂側(cè)與限位轉(zhuǎn)板(21)底側(cè)平齊，所述升降臺(tái)(5)和停車(chē)位(2)頂側(cè)安裝有AGV小車(chē)(18)；

所述AGV小車(chē)(18)頂側(cè)兩端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有輪槽(31)，所述輪槽(31)內(nèi)側(cè)均滑動(dòng)安裝有限位推板(40)，所述AGV小車(chē)(18)兩端內(nèi)部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有第一調(diào)壓槽(33)，所述第一調(diào)壓槽(33)內(nèi)部安裝有彈簧(37)，且彈簧(37)與第一活塞(36)連接，所述第一活塞(36)外側(cè)安裝有第一連桿(35)，且第一連桿(35)位于AGV小車(chē)(18)外側(cè)安裝有緩沖板(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述停車(chē)位(2)、停放槽(3)和升降臺(tái)(5)頂側(cè)中部設(shè)置有滑軌(17)，且AGV小車(chē)(18)底側(cè)安裝在滑軌(17)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)庫(kù)主體(1)底側(cè)中部對(duì)稱(chēng)安裝有電動(dòng)滑軌，且安裝架(6)安裝在電動(dòng)滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述安裝架(6)內(nèi)部對(duì)稱(chēng)豎直安裝有導(dǎo)桿，且升降座(15)一端套裝在導(dǎo)桿外側(cè)，所述安裝架(6)內(nèi)部相對(duì)側(cè)壁設(shè)置有滑槽，且配重塊(16)兩端安裝在滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述停車(chē)位(2)內(nèi)部安裝有第二伺服電機(jī)(19)，所述第二伺服電機(jī)(19)輸出端安裝有傳動(dòng)軸(22)，且傳動(dòng)軸(22)與限位轉(zhuǎn)板(21)內(nèi)端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述第二安裝槽(25)內(nèi)部安裝有第三伺服電機(jī)(27)，所述第三伺服電機(jī)(27)輸出端安裝有螺紋桿(28)，且螺紋桿(28)與滑座(29)螺紋連接，且滑座(29)頂側(cè)與第三安裝槽(26)底側(cè)接觸，所述滑座(29)外端中部開(kāi)設(shè)有通槽(30)，且通槽(30)與氣壓桿(23)相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述AGV小車(chē)(18)內(nèi)部且位于輪槽(31)之間開(kāi)設(shè)有第二調(diào)壓槽(34)，所述第二調(diào)壓槽(34)內(nèi)部安裝有第二活塞(38)，且第二活塞(38)外側(cè)安裝有第二連桿(39)，所述第二連桿(39)一端與限位推板(40)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種基于AGV快速泊車(chē)的重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)，其特征在于,該重列式垂直升降立體車(chē)庫(kù)的具體操作步驟為：

步驟一：車(chē)庫(kù)主體(1)底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有存取車(chē)口，首先AGV小車(chē)(18)小車(chē)移動(dòng)至停放槽(3)處，汽車(chē)移動(dòng)限位至AGV小車(chē)(18)的輪槽(31)內(nèi)，此時(shí)AGV小車(chē)(18)移動(dòng)至升降機(jī)構(gòu)(4)的升降臺(tái)(5)上完成停放；

步驟二：此時(shí)未使用的停車(chē)位(2)的第一安裝槽(20)內(nèi)的限位轉(zhuǎn)板(21)處于水平狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)座(10)上的第一伺服電機(jī)(11)工作帶動(dòng)第一鏈輪(12)工作，傳動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪(13)以及轉(zhuǎn)軸(8)在軸座(7)上旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)的齒輪(9)對(duì)鏈條(14)進(jìn)行傳動(dòng)，帶動(dòng)升降座(15)完成升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)(18)以及汽車(chē)的升降，且在升降的過(guò)程中，第二安裝槽(25)內(nèi)的第三伺服電機(jī)(27)工作調(diào)動(dòng)螺紋桿(28)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺紋連接的滑座(29)從第三安裝槽(26)內(nèi)伸出，當(dāng)滑座(29)頂側(cè)與限位轉(zhuǎn)板(21)接觸時(shí)，升降機(jī)構(gòu)(4)停止工作；

步驟三：AGV小車(chē)(18)工作沿著滑軌(17)移動(dòng)至停車(chē)位(2)，直至緩沖板(32)與車(chē)庫(kù)主體(1)側(cè)壁接觸，第二伺服電機(jī)(19)工作帶動(dòng)傳動(dòng)軸(22)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)限位轉(zhuǎn)板(21)在第一安裝槽(20)內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài)，此時(shí)氣壓桿(23)工作帶動(dòng)活動(dòng)壓板(24)移動(dòng)，直至活動(dòng)壓板(24)與緩沖板(32)接觸，此時(shí)緩沖板(32)通過(guò)第一連桿(35)帶動(dòng)第一活塞(36)移動(dòng)，對(duì)彈簧(37)進(jìn)行壓縮的同時(shí)將第一調(diào)壓槽(33)內(nèi)的空氣壓入第二調(diào)壓槽(34)，此時(shí)第二活塞(38)帶動(dòng)第二連桿(39)移動(dòng)，在輪槽(31)內(nèi)通過(guò)限位推板(40)對(duì)汽車(chē)輪胎擠壓限位，且汽車(chē)輪胎對(duì)限位推板(40)的反作用保證緩沖板(32)的固定，此時(shí)通過(guò)活動(dòng)壓板(24)對(duì)緩沖板(32)的作用對(duì)AGV小車(chē)(18)進(jìn)行限位；

步驟四：當(dāng)需要取車(chē)時(shí)，首先氣壓桿(23)收縮，限位轉(zhuǎn)板(21)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此時(shí)滑座(29)與限位轉(zhuǎn)板(21)重新接觸實(shí)現(xiàn)定位，AGV小車(chē)(18)移動(dòng)至升降機(jī)構(gòu)(4)后下降至底部，完成取車(chē)。