[發明專利]一種工業機器人的導向裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011112433.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112060063A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山智昂科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種工業機器人的導向裝置及其工作方法，包括直線導軌體、拐彎導軌體以及沿著直線導軌體和拐彎導軌體運動的運送裝置，所述直線導軌體和拐彎導軌體上均設置有導槽，所述運送裝置包含有雙軸電機和機箱，所述機箱插入導槽內，所述機箱上面設置有頂板，所述機箱下面設置有底板，所述雙軸電機上設置有驅動輪，所述頂板底面設置有第一滾針排，所述機箱內設置有控制器和蓄電池，所述雙軸電機前端設置有紅外線接收管，所述導槽內設置有與紅外線接收管相配對的紅外線發射管，所述直線導軌體和拐彎導軌體上均設置有用于與墻面連接的連接架，所述底板上設置有用于與被輸送儀器連擊的連接板；該工業機器人的導向裝置攜帶的儀器巡查速度快。

技術領域

本發明涉及一種工業機器人的導向裝置及其工作方法。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

監控工業機器人是常用的機器人之一，在各行各業中都有可能運用到，但是目前的監控機器人巡查速度慢，難以滿足市場上的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種巡查速度快的工業機器人的導向裝置及其工作方法。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種工業機器人的導向裝置，包括直線導軌體、拐彎導軌體以及沿著直線導軌體和拐彎導軌體運動的運送裝置，所述直線導軌體和拐彎導軌體上均設置有導槽，所述直線導軌體和拐彎導軌體榫卯連接，所述運送裝置包含有雙軸電機和機箱，所述機箱插入導槽內，所述機箱上面設置有頂板，所述機箱下面設置有底板，所述機箱、頂板和底板形成工字形設置，所述機箱通過頂板卡在導槽內，所述雙軸電機安裝于頂板上，所述雙軸電機上設置有驅動輪，所述頂板底面設置有第一滾針排，所述驅動輪和第一滾針排均與導槽緊貼，所述機箱內設置有控制器和蓄電池，所述雙軸電機前端設置有紅外線接收管，所述導槽內設置有與紅外線接收管相配對的紅外線發射管，所述直線導軌體和拐彎導軌體上均設置有用于與墻面連接的連接架，所述紅外線接收管、雙軸電機和控制器均與蓄電池電性連接，所述紅外線接收管和雙軸電機均與控制器電性連接，所述底板上設置有用于與被輸送儀器連擊的連接板。

作為優選，所述機箱兩側均設置有緩沖橡膠墊，所述緩沖橡膠墊一面與機箱粘合，所述緩沖橡膠墊另一面設置有第二滾針排，所述第二滾針排與導槽的開口緊貼，通過在機箱兩側配置有緩沖橡膠墊和第二滾針排，可以避免機箱直接與直線導軌體和拐彎導軌體的槽口處直接接觸，同時在進入拐彎導軌體時，沖擊力可以被緩沖橡膠墊變形吸收，能夠有效的避免第二滾針排和機箱損壞。

作為優選，所述直線導軌體末端設置有電動收線器，所述電動收線器內設置有鋼絲繩，所述頂板側面設置有連接環，所述連接環與頂板為一體式設置，所述鋼絲繩一端與連接環捆綁設置，所述導槽內設置有用于吸附住鋼絲繩的磁鐵體，所述磁鐵體設置有一個以上，所述紅外線發射管和磁鐵體均設置有一個以上，所述紅外線發射管和磁鐵體均嵌入導槽內，所述紅外線發射管和磁鐵體呈間隔分布，通過配備有電動收線器，在儀器復位的時候可以同時進行收線處理，可以有利于提升儀器的復位速度，同時通過配置有磁鐵體，可以起到吸附住鋼絲繩的效果，防止鋼絲繩墜落，而且由于磁鐵體吸附住鋼絲繩，在不斷放線的時候頂板還受到鋼絲繩的推力，在收線的時候又能受到鋼絲繩的拉力，有利于提升整體的移動速度。