[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置及其工作方法

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• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112060063A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山智昂科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
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1.一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：包括直線導(dǎo)軌體、拐彎導(dǎo)軌體以及沿著直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體運(yùn)動的運(yùn)送裝置，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體上均設(shè)置有導(dǎo)槽，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體榫卯連接，所述運(yùn)送裝置包含有雙軸電機(jī)和機(jī)箱，所述機(jī)箱插入導(dǎo)槽內(nèi)，所述機(jī)箱上面設(shè)置有頂板，所述機(jī)箱下面設(shè)置有底板，所述機(jī)箱、頂板和底板形成工字形設(shè)置，所述機(jī)箱通過頂板卡在導(dǎo)槽內(nèi)，所述雙軸電機(jī)安裝于頂板上，所述雙軸電機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述頂板底面設(shè)置有第一滾針排，所述驅(qū)動輪和第一滾針排均與導(dǎo)槽緊貼，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述雙軸電機(jī)前端設(shè)置有紅外線接收管，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有與紅外線接收管相配對的紅外線發(fā)射管，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體上均設(shè)置有用于與墻面連接的連接架，所述紅外線接收管、雙軸電機(jī)和控制器均與蓄電池電性連接，所述紅外線接收管和雙軸電機(jī)均與控制器電性連接，所述底板上設(shè)置有用于與被輸送儀器連擊的連接板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述機(jī)箱兩側(cè)均設(shè)置有緩沖橡膠墊，所述緩沖橡膠墊一面與機(jī)箱粘合，所述緩沖橡膠墊另一面設(shè)置有第二滾針排，所述第二滾針排與導(dǎo)槽的開口緊貼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌體末端設(shè)置有電動收線器，所述電動收線器內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩，所述頂板側(cè)面設(shè)置有連接環(huán)，所述連接環(huán)與頂板為一體式設(shè)置，所述鋼絲繩一端與連接環(huán)捆綁設(shè)置，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有用于吸附住鋼絲繩的磁鐵體，所述磁鐵體設(shè)置有一個以上，所述紅外線發(fā)射管和磁鐵體均設(shè)置有一個以上，所述紅外線發(fā)射管和磁鐵體均嵌入導(dǎo)槽內(nèi)，所述紅外線發(fā)射管和磁鐵體呈間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有太陽能充放電控制器，所述連接板上設(shè)置有低溫相為曲卷成螺旋狀的橢圓形體且高溫相呈一字狀的形狀記憶合金板，所述形狀記憶合金板一端與連接板螺栓連接，所述形狀記憶合金板正面設(shè)置有柔性太陽能電池板，所述柔性太陽能電池板與形狀記憶合金板粘合，所述柔性太陽能電池板和蓄電池均與太陽能充放電控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體上均設(shè)置有檔桿，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體均與其各自上的檔桿轉(zhuǎn)動連接，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體上均設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與連接架固定連接，所述復(fù)位彈簧一端插入檔桿內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪包含有扇葉、外圈和輪胎，所述扇葉與雙軸電機(jī)的輸出軸固定連接，所述扇葉位于外圈內(nèi)，所述扇葉與外圈為一體式設(shè)置，所述外圈上設(shè)置有連接條，所述連接條中部設(shè)置有半球形凸起，所述輪胎上設(shè)置有與連接條相配對的第一插入槽和與半球形凸起相配對的第二插入槽，所述直線導(dǎo)軌體和拐彎導(dǎo)軌體側(cè)面均設(shè)置有氣孔，所述氣孔位于驅(qū)動輪的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述頂板和底板均為中空設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述半球形凸起插入第二插入槽后使得輪胎外表面被撐起形成弧形凸起，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有與弧形凸起相配對的弧形橡膠粒，所述導(dǎo)槽與弧形橡膠粒粘合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于：還包含有控制中心，所述控制器和電動收線器均與控制中心無線連接。

10.一種工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)向裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）通過控制中心遠(yuǎn)程發(fā)送巡查指令給控制器、電動收線器和紅外線發(fā)射管，使得雙軸電機(jī)啟動并正轉(zhuǎn)，同時(shí)電動收線器開始不斷的放線工作；

2）連接板上的儀器不斷沿著軌道運(yùn)動，導(dǎo)槽內(nèi)的紅外線接收管一旦探測到紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線時(shí)，將信息反饋給控制器，隨后控制器將信息無線傳輸給控制中心，使得控制中心確認(rèn)出儀器的位置；

3）一旦到達(dá)設(shè)定的巡查終點(diǎn)時(shí)，控制器控制雙軸電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)控制中心遠(yuǎn)程控制電動收線器進(jìn)行收線處理，使得儀器快速復(fù)位。