[發(fā)明專利]一種無人飛行管理系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011112183.8 | 申請日: | 2020-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN112297735A | 公開(公告)日: | 2021-02-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉慧珊 | 申請(專利權(quán))人: | 劉慧珊 |
| 主分類號: | B60F5/02 | 分類號: | B60F5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 010021 內(nèi)蒙古*** | 國省代碼: | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人 飛行 管理 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種無人飛行管理系統(tǒng),包括調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動模塊和電池。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動模塊,可以為本裝置提供在路面上行駛的動力和空中飛行的動力,從而保證本裝置正常的工作,通過設(shè)置調(diào)節(jié)模塊,可以使本裝置驅(qū)動模塊整體從垂直狀態(tài)變化為水平狀態(tài),從而使本裝置可以產(chǎn)生一個垂直向上的升力,進而使本裝置具備在空中飛行的功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種無人飛行管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)
無人駕駛飛機簡稱無人機,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作,與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。但是目前現(xiàn)有的無人機并不能在路面上高速行駛,只能在空中飛行。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種無人飛行管理系統(tǒng),解決了目前現(xiàn)有的無人機并不能在路面上高速行駛,只能在空中飛行的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種無人飛行管理系統(tǒng),包括調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動模塊和電池,所述的調(diào)節(jié)模塊包括調(diào)節(jié)外殼、底板、螺母、螺桿、聯(lián)動桿、調(diào)節(jié)執(zhí)行齒輪、調(diào)節(jié)中間主動齒輪、調(diào)節(jié)中間齒輪支架、調(diào)節(jié)主動齒輪、調(diào)節(jié)電機支架、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)中間從動齒輪、邊緣帶輪、邊緣傳動帶、主動帶輪、副邊緣帶輪、末端帶輪、帶輪支架和傳動帶輪,所述調(diào)節(jié)外殼的下表面固定連接有底板,所述調(diào)節(jié)外殼內(nèi)壁的四角處均固定連接有電池,所述底板的下表面通過四個螺母螺紋連接有四個螺桿。
所述的驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪支架、升力電機、升力扇、升力電機支架、驅(qū)動輪支架連接塊、驅(qū)動中間主動齒輪、驅(qū)動中間從動齒輪、驅(qū)動電機支架、驅(qū)動電機、驅(qū)動主動齒輪、驅(qū)動齒輪環(huán)支架、驅(qū)動齒輪環(huán)、驅(qū)動輪、驅(qū)動中間齒支架和升力扇支架,所述調(diào)節(jié)外殼左右側(cè)面的前后兩端均通過驅(qū)動輪支架連接塊活動連接有驅(qū)動輪支架,驅(qū)動輪支架的外表面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪,驅(qū)動輪的側(cè)方通過驅(qū)動齒輪環(huán)支架固定連接有驅(qū)動齒輪環(huán),所述驅(qū)動輪支架的內(nèi)側(cè)通過升力扇支架轉(zhuǎn)動連接有升力扇,升力扇的側(cè)方設(shè)置有升力電機,升力電機的輸出軸與升力扇固定連接,所述升力電機與升力扇支架通過升力電機支架固定連接。
優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)外殼的前后兩端均轉(zhuǎn)動連接有主動帶輪,并且兩個主動帶輪之間通過聯(lián)動桿固定連接,所述主動帶輪的側(cè)方通過邊緣傳動帶轉(zhuǎn)動連接有邊緣帶輪。
優(yōu)選的,所述邊緣傳動帶位于主動帶輪一側(cè)的外表面轉(zhuǎn)動連接有傳動帶輪,傳動帶輪的外表面轉(zhuǎn)動連接有末端帶輪,末端帶輪的外表面轉(zhuǎn)動連接有副邊緣帶輪,所述聯(lián)動桿、傳動帶輪、副邊緣帶輪和末端帶輪之間通過帶輪支架轉(zhuǎn)動連接,所述帶輪支架與調(diào)節(jié)外殼固定連接。
優(yōu)選的,所述聯(lián)動桿外表面的中部固定連接有 調(diào)節(jié)執(zhí)行齒輪,調(diào)節(jié)執(zhí)行齒輪的外表面齒輪連接有調(diào)節(jié)中間主動齒輪,調(diào)節(jié)中間主動齒輪的側(cè)方通過連接軸固定連接有調(diào)節(jié)中間從動齒輪,所述調(diào)節(jié)中間主動齒輪和調(diào)節(jié)中間從動齒輪通過調(diào)節(jié)外殼通過調(diào)節(jié)中間齒輪支架轉(zhuǎn)動連接。
優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)中間從動齒輪的外表面齒輪連接有調(diào)節(jié)主動齒輪,調(diào)節(jié)主動齒輪的側(cè)方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機,調(diào)節(jié)電機的輸出軸與調(diào)節(jié)主動齒輪固定連接,所述調(diào)節(jié)電機與調(diào)節(jié)外殼通過調(diào)節(jié)電機支架固定連接。
優(yōu)選的,所述副邊緣帶輪和邊緣帶輪分別與左右兩側(cè)的驅(qū)動輪支架通過連接軸固定連接。
優(yōu)選的,所述驅(qū)動齒輪環(huán)的外表面齒輪連接有驅(qū)動中間主動齒輪,驅(qū)動中間主動齒輪的側(cè)方通過連接軸固定連接有驅(qū)動中間從動齒輪,驅(qū)動中間從動齒輪和驅(qū)動中間主動齒輪與驅(qū)動輪支架通過驅(qū)動中間齒支架轉(zhuǎn)動連接。
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