[發明專利]一種無人飛行管理系統

在審

• 申請號: 202011112183.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112297735A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉慧珊
• 申請（專利權）人: 劉慧珊
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行管理系統，包括調節模塊1、驅動模塊（2）和電池（3），其特征在于：所述的調節模塊（1）包括調節外殼101）、底板（102）、螺母（103）、螺桿（104）、聯動桿（105）、調節執行齒輪（106）、調節中間主動齒輪（107）、調節中間齒輪支架108、調節主動齒輪（109）、調節電機支架（110）、調節電機（111）、調節中間從動齒輪（112）、邊緣帶輪（113）、邊緣傳動帶（114）、主動帶輪（11）、副邊緣帶輪（116）、末端帶輪（117）、帶輪支架（118）和傳動帶輪（119），所述調節外殼（101）的下表面固定連接有底板（102），所述調節外殼（101）內壁的四角處均固定連接有電池（3），所述底板（102）的下表面通過四個螺母（103）螺紋連接有四個螺桿（104）；

所述的驅動模塊（2）包括驅動輪支架（201）、升力電機（202）、升力扇（203）、升力電機支架（204）、驅動輪支架連接塊（205）、驅動中間主動齒輪（206）、驅動中間從動齒輪（207）、驅動電機支架（208）、驅動電機（209）、驅動主動齒輪（210）、驅動齒輪環支架（211）、驅動齒輪環（212）、驅動輪（213）、驅動中間齒支架（214）和升力扇支架（215），所述調節外殼（101）左右側面的前后兩端均通過驅動輪支架連接塊（205）活動連接有驅動輪支架（201），驅動輪支架（201）的外表面轉動連接有驅動輪（213），驅動輪（213）的側方通過驅動齒輪環支架（211）固定連接有驅動齒輪環（212），所述驅動輪支架（201）的內側通過升力扇支架（215）轉動連接有升力扇（203），升力扇（203）的側方設置有升力電機（202），升力電機（202）的輸出軸與升力扇（203）固定連接，所述升力電機（202）與升力扇支架（215）通過升力電機支架（204）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述調節外殼（101）的前后兩端均轉動連接有主動帶輪（115），并且兩個主動帶輪（115）之間通過聯動桿（105固定連接，所述主動帶輪（115）的側方通過邊緣傳動帶（114）轉動連接有邊緣帶輪（113）。

3.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述邊緣傳動帶（114）位于主動帶輪（115）一側的外表面轉動連接有傳動帶輪（119），傳動帶輪（119）的外表面轉動連接有末端帶輪（117），末端帶輪（117）的外表面轉動連接有副邊緣帶輪（116），所述聯動桿（105）、傳動帶輪（119）、副邊緣帶輪（116）和末端帶輪（117）之間通過帶輪支架（118）轉動連接，所述帶輪支架（118）與調節外殼（101固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述聯動桿（105）外表面的中部固定連接有 調節執行齒輪（106），調節執行齒輪（106）的外表面齒輪連接有調節中間主動齒輪（107），調節中間主動齒輪（107）的側方通過連接軸固定連接有調節中間從動齒輪（112），所述調節中間主動齒輪（107）和調節中間從動齒輪（112）通過調節外殼（101）通過調節中間齒輪支架（108）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述調節中間從動齒輪（112）的外表面齒輪連接有調節主動齒輪（109），調節主動齒輪（109）的側方設置有調節電機（111），調節電機（111）的輸出軸與調節主動齒輪（109）固定連接，所述調節電機（111）與調節外殼（101）通過調節電機支架（110）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述副邊緣帶輪（116）和邊緣帶輪（113）分別與左右兩側的驅動輪支架（201）通過連接軸固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述驅動齒輪環（212）的外表面齒輪連接有驅動中間主動齒輪（206），驅動中間主動齒輪（206）的側方通過連接軸固定連接有驅動中間從動齒輪（207），驅動中間從動齒輪（207）和驅動中間主動齒輪（206）與驅動輪支架（201）通過驅動中間齒支架（214）轉動連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人飛行管理系統，其特征在于：所述驅動中間從動齒輪（207）的外表面齒輪連接有驅動主動齒輪（210），驅動主動齒輪（210）的側方設置有驅動電機（209），驅動電機（209）的輸出軸與驅動主動齒輪（210）固定連接，所述驅動電機209與驅動輪支架（201）通過驅動電機支架（208）固定連接。