[發明專利]一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統

有效

• 申請號: 202011111933.X
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112371522B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 滕詣迪;馮志彬
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統，其特征在于：包括產品輸送線、分揀機構、移栽機構、次品輸送線和平鋪機構，所述平鋪機構用于將產品平鋪在所述產品輸送線上，所述平鋪機構包括料箱、輸送帶、調節裝置和擋桿，兩個調節裝置分別連接控制兩根檔桿，每根檔桿長度大于傳送帶的一半長度，兩根檔桿位于傳送帶中部的一端交錯設置，即采用“人”字形排列，所述料箱的底部設置有對準至輸送帶表面的開口，所述料箱的上方還安裝有升降輸送帶，所述升降輸送帶用于將產品運輸至料箱中，所述升降輸送帶包括傳輸皮帶和用于調節傳輸皮帶進料端高度的支撐機構，所述傳輸皮帶前進方向的末端銜接所述料箱，所述調節裝置安裝在所述輸送帶的兩側，所述擋桿通過所述調節裝置水平架設在所述輸送帶的上方，所述輸送帶前進方向的末端與所述產品輸送線銜接，所述產品輸送線能夠運輸多個產品，所述次品輸送線設置在所述產品輸送線的旁側，所述分揀機構安裝在所述移栽機構上，所述移栽機構位于所述產品輸送線的上方，所述移栽機構能夠將所述分揀機構從所述產品輸送線的上方移動至所述次品輸送線的上方，所述分揀機構能夠識別并取放所述產品輸送線上的產品中含有的次品；所述料箱中還設有散料機構，所述散料機構包括震動桿、兩個限位桿、凸輪、多個輥子和震動電機，所述震動桿水平滑動安裝在所述料箱的內壁，多個輥子相互平行沿所述震動桿的長度方向依次安裝，兩個所述限位桿豎直焊接在所述震動桿上，所述震動電機安裝在所述料箱上，所述凸輪安裝在所述震動電機的輸出軸上，所述凸輪位于兩個所述限位桿之間；震動電機轉動帶動凸輪轉動，凸輪在轉動過程中輪流推動其中一個限位桿運動，凸輪的突起部位向右側轉動時，凸輪首先推動位于凸輪右側的限位桿向右運動，由于兩個限位桿均焊接在震動桿上，此時震動桿以及凸輪左側的限位桿也朝向右側運動，當凸輪繼續旋轉至豎直時，限位桿及震動桿停止運動，之后凸輪繼續旋轉，此時凸輪的凸起朝向左側轉動，推動位于凸輪左側的限位桿向左運動，震動桿以及位于凸輪右側的限位桿也隨之復位，通過凸輪和兩個限位桿配合，實現了震動桿的往復運動；所述分揀機構包括升降氣缸、三爪氣缸和檢測探頭，所述三爪氣缸安裝在所述升降氣缸的活塞桿頂端，所述檢測探頭設置在所述三爪氣缸的旁側，所述檢測探頭能夠對位于所述三爪氣缸下方的產品進行檢測，所述升降氣缸能夠帶動所述三爪氣缸靠近或遠離所述產品輸送線，所述三爪氣缸能夠對所述產品輸送線上的產品進行取放；所述移栽機構包括滑座、移栽電機、移栽軌道和齒條，所述滑座滑動安裝在所述移栽軌道上，所述齒條沿所述移栽軌道固定安裝，所述移栽電機、升降氣缸和檢測探頭均固定在所述滑座上，所述移栽電機的輸出端裝有和所述齒條嚙合的齒輪，所述移栽軌道的一端設置在所述產品輸送線的上方，所述移栽軌道的另一端設置在所述次品輸送線的上方。

2.如權利要求1所述的一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統，其特征在于：所述次品輸送線包括次品鏈板、主動齒輥、被動齒輥、側板和紅外傳感器，所述主動齒輥和所述被動齒輥設置在所述次品鏈板的兩端且與所述次品鏈板嚙合，所述主動齒輥連接有電機的輸出軸，所述側板垂直安裝在所述次品鏈板的左右兩側，所述紅外傳感器安裝在所述側板上，所述紅外傳感器和所述次品輸送線電性連接，所述紅外傳感器能夠感應到所述次品鏈板上是否存在物品。

3.如權利要求2所述的一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統，其特征在于：所述紅外傳感器設有兩個，兩個所述紅外傳感器分別位于所述次品鏈板的一端。

4.如權利要求3所述的一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統，其特征在于：所述產品輸送線包括主動電機、齒輪箱、動力軸、被動軸、鏈板支架和產品鏈板，所述主動電機和所述動力軸通過所述齒輪箱連接，所述動力軸和所述被動軸上裝有與產品鏈板嚙合的齒輪，所述動力軸和所述被動軸的兩端均可轉動安裝在所述鏈板支架上，所述動力軸和所述被動軸位于所述產品鏈板的兩端部。

5.如權利要求4所述的一種自動化識別分揀移栽的產品輸送系統，其特征在于：所述調節裝置包括調節支架、滑塊、底座、螺桿和導桿，所述螺桿和所述導桿相互平行且豎直安裝在所述底座上，所述螺桿和所述導桿均穿過所述滑塊，所述螺桿與所述滑塊螺紋連接，所述導桿與所述滑塊滑動連接，所述調節支架的一端固定在所述滑塊上，所述調節支架的另一端與所述擋桿固定連接。