[發(fā)明專利]一種自動化識別分揀移栽的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112371522B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滕詣迪;馮志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發(fā)明公開了一種自動化識別分揀移栽的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送線、分揀機構(gòu)、移栽機構(gòu)、次品輸送線、升降輸送帶和平鋪機構(gòu)，升降輸送帶安裝在平鋪機構(gòu)的上方，平鋪機構(gòu)包括輸送帶、調(diào)節(jié)裝置和擋桿，調(diào)節(jié)裝置安裝在輸送帶的兩側(cè)，擋桿架設(shè)在輸送帶的上方，輸送帶與產(chǎn)品輸送線銜接，次品輸送線設(shè)置在產(chǎn)品輸送線的旁側(cè)，移栽機構(gòu)將分揀機構(gòu)從產(chǎn)品輸送線的上方移動至次品輸送線的上方，分揀機構(gòu)識別并取放次品。分揀機構(gòu)和移栽機構(gòu)能夠?qū)⒋纹泛秃细衿贩蛛x運送至次品輸送線，解決了傳統(tǒng)板鏈線無法次品進行分離的問題，通過設(shè)置次品輸送線，使分離出的次品能夠依次擺放在次品輸送線上，避免了次品堆積在分離出口下方影響后續(xù)次品的分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化識別分揀移栽的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

板鏈線是一種通用性較強的機械產(chǎn)品，由于它兼有齒輪和皮帶的特點，因此在傳動、輸送及一些特殊場合都得到了廣泛的應(yīng)用。常常設(shè)置的板鏈生產(chǎn)線，鏈質(zhì)輕、噪音低、耐腐蝕，作業(yè)舒適度好，但現(xiàn)有的板鏈線大部分只能對產(chǎn)品進行簡單運輸，無法將次品從生產(chǎn)線上分離出去，而帶有次品分揀的板鏈線在分離的次品較多時會導致次品在分離出口處堆積無法及時清理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決板鏈線無法分離次品以及分離出的次品容易堆積的問題，本發(fā)明提供了一種自動化識別分揀移栽的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動化識別分揀移栽的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送線、分揀機構(gòu)、移栽機構(gòu)、次品輸送線和平鋪機構(gòu)，所述平鋪機構(gòu)用于將產(chǎn)品平鋪在所述產(chǎn)品輸送線上，所述平鋪機構(gòu)包括料箱、輸送帶、調(diào)節(jié)裝置和擋桿，所述料箱的底部設(shè)置有對準至輸送帶表面的開口，所述料箱的上方還安裝有升降輸送帶，所述升降輸送帶用于將產(chǎn)品運輸至料箱中，所述升降輸送帶包括傳輸皮帶和用于調(diào)節(jié)傳輸皮帶進料端高度的支撐機構(gòu)，所述傳輸皮帶前進方向的末端銜接所述料箱，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在所述輸送帶的兩側(cè)，所述擋桿通過所述調(diào)節(jié)裝置水平架設(shè)在所述輸送帶的上方，所述輸送帶前進方向的末端與所述產(chǎn)品輸送線銜接，所述產(chǎn)品輸送線能夠運輸多個產(chǎn)品，所述次品輸送線設(shè)置在所述產(chǎn)品輸送線的旁側(cè)，所述分揀機構(gòu)安裝在所述移栽機構(gòu)上，所述移栽機構(gòu)位于所述產(chǎn)品輸送線的上方，所述移栽機構(gòu)能夠?qū)⑺龇謷C構(gòu)從所述產(chǎn)品輸送線的上方移動至所述次品輸送線的上方，所述分揀機構(gòu)能夠識別并取放所述產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品中含有的次品。

作為優(yōu)選，所述分揀機構(gòu)包括升降氣缸、三爪氣缸和檢測探頭，所述三爪氣缸安裝在所述升降氣缸的活塞桿頂端，所述檢測探頭設(shè)置在所述三爪氣缸的旁側(cè)，所述檢測探頭能夠?qū)ξ挥谒鋈飧紫路降漠a(chǎn)品進行檢測，所述升降氣缸能夠帶動所述三爪氣缸靠近或遠離所述產(chǎn)品輸送線，所述三爪氣缸能夠?qū)λ霎a(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品進行取放。

作為優(yōu)選，所述移栽機構(gòu)包括滑座、移栽電機、移栽軌道和齒條，所述滑座滑動安裝在所述移栽軌道上，所述齒條沿所述移栽軌道固定安裝，所述移栽電機、升降氣缸和檢測探頭均固定在所述滑座上，所述移栽電機的輸出端裝有和所述齒條嚙合的齒輪，所述移栽軌道的一端設(shè)置在所述產(chǎn)品輸送線的上方，所述移栽軌道的另一端設(shè)置在所述次品輸送線的上方。

作為優(yōu)選，所述次品輸送線包括次品鏈板、主動齒輥、被動齒輥、側(cè)板和紅外傳感器，所述主動齒輥和所述被動齒輥設(shè)置在所述次品鏈板的兩端且與所述次品鏈板嚙合，所述主動齒輥連接有電機的輸出軸，所述側(cè)板垂直安裝在所述次品鏈板的左右兩側(cè)，所述紅外傳感器安裝在所述側(cè)板上，所述紅外傳感器和所述次品輸送線電性連接，所述紅外傳感器能夠感應(yīng)到所述次品鏈板上是否存在物品。

作為優(yōu)選，所述紅外傳感器設(shè)有兩個，兩個所述紅外傳感器分別位于所述次品鏈板的一端。

作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品輸送線包括主動電機、齒輪箱、動力軸、被動軸、鏈板支架和產(chǎn)品鏈板，所述主動電機和所述動力軸通過所述齒輪箱連接，所述動力軸和所述被動軸上裝有與產(chǎn)品鏈板嚙合的齒輪，所述動力軸和所述被動軸的兩端均可轉(zhuǎn)動安裝在所述鏈板支架上，所述動力軸和所述被動軸位于所述產(chǎn)品鏈板的兩端部。