[發明專利]一種可分類的火龍果采摘裝置

在審

• 申請號: 202011111928.9
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN114375688A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳修武
• 申請（專利權）人: 衡陽縣志宏農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京科棟專利代理事務所(特殊普通合伙) 16066
• 代理人: 郭普堂

本發明公開了一種可分類的火龍果采摘裝置，包括收集箱、分類箱和轉動板，所述收集箱內側設置有所述分類箱，所述分類箱內側分割成四個空間，所述分類箱的四個空間上側對應鉸接有所述轉動板，所述轉動板上部邊側位置鉸接有電動推桿，所述收集箱一側通過合頁連接有箱門，所述收集箱下側四角設置有滾輪。進料槽板、CCD相機、擋板、阻尼桿、電動推桿、轉動板和分類箱的設置，使得火龍果采摘裝置在使用時，通過CCD相機對不同大小的火龍果進行拍照分類，進而使得不同的電動推桿開啟轉動板，進而使得火龍果進入分類箱內的不同空間進行分類收集，進而使得采摘之后的火龍果不需要人工進行再次分類，提高采摘效率。

技術領域

本發明屬于火龍果種植技術領域，具體地說，涉及一種可分類的火龍果采摘裝置。

背景技術

火龍果為多年生攀援性的多肉植物。植株無主根，側根大量分布在淺表土層，同時有很多氣生根，可攀援生長。根莖深綠色，粗壯，長可達7米，粗10-12厘米，具3棱。棱扁，邊緣波浪狀，莖節處生長攀援根，可攀附其他植物上生長，肋多為3條，每段莖節凹陷處具小刺。由于長期生長于熱帶沙漠地區，其葉片已退化，光合作用功能由莖干承擔。莖的內部是大量飽含粘稠液體的薄壁細胞，有利于在雨季吸收盡可能多的水分。火龍果種植的過程中，需要專門的采摘裝置對成熟的火龍果進行采摘，提高采摘效率。

現有的火龍果采摘裝置在使用時，不能對采摘之后的火龍果進行分類收集，進而使得采摘之后的火龍果需要人工進行再次分類，影響采摘效率，同時，現有的采摘裝置在使用時，缺少防掉落的裝置，使得火龍果采摘時容易掉落破損，影響火龍果的質量。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種可分類的火龍果采摘裝置，為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種可分類的火龍果采摘裝置，包括收集箱、分類箱和轉動板，所述收集箱內側設置有所述分類箱，所述分類箱內側分割成四個空間，所述分類箱的四個空間上側對應鉸接有所述轉動板，所述轉動板上部邊側位置鉸接有電動推桿，所述收集箱一側通過合頁連接有箱門，所述收集箱下側四角設置有滾輪，所述收集箱下部一側中心設置有動力電機，所述動力電機上側位置的所述收集箱設置有紅外識別模塊，所述紅外識別模塊上側設置有進料槽板，所述進料槽板內部鉸接有擋板，所述擋板一側鉸接有阻尼桿，所述進料槽板上端設置有CCD相機，所述進料槽板遠離所述收集箱一端設置有軟槽管，所述軟槽管遠離所述進料槽板一端通過螺栓連接有接收盤。

進一步地，所述接收盤上側通過螺栓連接有裁切剪刀，所述裁切剪刀一端鉸接有微型氣缸，所述收集箱上側通過卡槽連接有蓋板。

進一步地，所述動力電機與所述滾輪的轉動軸通過傳動箱連接，所述進料槽板與所述收集箱焊接，所述軟槽管與所述進料槽板通過卡槽連接。

進一步地，所述進料槽板與所述CCD相機通過螺釘連接，所述軟槽管與蛇管結構相同，所述紅外識別模塊與所述收集箱通過螺釘連接。

進一步地，所述收集箱與所述箱門均為鋁合金制成，所述阻尼桿與所述進料槽板下側鉸接。

進一步地，所述分類箱靠近所述箱門一側開設有開口，所述分類箱為塑料制成。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。

1、進料槽板、CCD相機、擋板、阻尼桿、電動推桿、轉動板和分類箱的設置，使得火龍果采摘裝置在使用時，通過CCD相機對不同大小的火龍果進行拍照分類，進而使得不同的電動推桿開啟轉動板，進而使得火龍果進入分類箱內的不同空間進行分類收集，進而使得采摘之后的火龍果不需要人工進行再次分類，提高采摘效率；

2、接收盤和軟槽管的設置，使得采摘裝置在使用時，接收盤可以接收火龍果，避免火龍果掉落破損，保證火龍果的質量。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。