[發明專利]一種可分類的火龍果采摘裝置在審
| 申請號： | 202011111928.9 | 申請日： | 2020-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN114375688A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | 陳修武 | 申請（專利權）人： | 衡陽縣志宏農業發展有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京科棟專利代理事務所(特殊普通合伙) 16066 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 421221 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 分類 火龍果 采摘 裝置 | ||
1.一種可分類的火龍果采摘裝置，包括收集箱(1)、分類箱(15)和轉動板(17)，其特征在于，所述收集箱(1)內側設置有所述分類箱(15)，所述分類箱(15)內側分割成四個空間，所述分類箱(15)的四個空間上側對應鉸接有所述轉動板(17)，所述轉動板(17)上部邊側位置鉸接有電動推桿(16)，所述收集箱(1)一側通過合頁連接有箱門(2)，所述收集箱(1)下側四角設置有滾輪(3)，所述收集箱(1)下部一側中心設置有動力電機(4)，所述動力電機(4)上側位置的所述收集箱(1)設置有紅外識別模塊(5)，所述紅外識別模塊(5)上側設置有進料槽板(7)，所述進料槽板(7)內部鉸接有擋板(13)，所述擋板(13)一側鉸接有阻尼桿(14)，所述進料槽板(7)上端設置有CCD相機(8)，所述進料槽板(7)遠離所述收集箱(1)一端設置有軟槽管(9)，所述軟槽管(9)遠離所述進料槽板(7)一端通過螺栓連接有接收盤(10)。
2.根據權利要求1所述的一種可分類的火龍果采摘裝置，其特征在于，所述接收盤(10)上側通過螺栓連接有裁切剪刀(11)，所述裁切剪刀(11)一端鉸接有微型氣缸(12)，所述收集箱(1)上側通過卡槽連接有蓋板(6)。
3.根據權利要求2所述的一種可分類的火龍果采摘裝置，其特征在于，所述動力電機(4)與所述滾輪(3)的轉動軸通過傳動箱連接，所述進料槽板(7)與所述收集箱(1)焊接，所述軟槽管(9)與所述進料槽板(7)通過卡槽連接。
4.根據權利要求3所述的一種可分類的火龍果采摘裝置，其特征在于，所述進料槽板(7)與所述CCD相機(8)通過螺釘連接，所述軟槽管(9)與蛇管結構相同，所述紅外識別模塊(5)與所述收集箱(1)通過螺釘連接。
5.根據權利要求4所述的一種可分類的火龍果采摘裝置，其特征在于，所述收集箱(1)與所述箱門(2)均為鋁合金制成，所述阻尼桿(14)與所述進料槽板(7)下側鉸接。
6.根據權利要求5所述的一種可分類的火龍果采摘裝置，其特征在于，所述分類箱(15)靠近所述箱門(2)一側開設有開口，所述分類箱(15)為塑料制成。
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