[發(fā)明專利]喂料行車自動控制系統(tǒng)、方法、裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011111390.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112119944A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁劍波;伍健文;盧輝;區(qū)錦雄;趙明華;高文田
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東南牧機(jī)械設(shè)備有限公司;溫氏食品集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;H02P5/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種喂料行車自動控制系統(tǒng)、方法、裝置和存儲介質(zhì)。其中，喂料行車自動控制系統(tǒng)包括：行車驅(qū)動電機(jī)；行車驅(qū)動電機(jī)包括用于連接喂料行車的行車行走電機(jī)，以及分別設(shè)于各層料箱的各行車給料電機(jī)；行車操作控制柜，行車操作控制柜輸出控制指令；行車主控柜，行車主控柜包括控制器和驅(qū)動裝置；其中，驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器；控制器接收控制指令，通過第一驅(qū)動器控制行車行走電機(jī)動作、以調(diào)整喂料行車的行走速度，以及通過第二驅(qū)動器控制行車給料電機(jī)動作、以調(diào)整料箱的給料速度。本申請自動化程度高，整體系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提升籠養(yǎng)家禽生產(chǎn)效率，由于精準(zhǔn)控料可降低飼料成本，提高生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種喂料行車自動控制系統(tǒng)、方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)正在大力發(fā)展畜牧養(yǎng)殖業(yè)，根據(jù)目前的飼養(yǎng)流程，籠養(yǎng)家禽比如種雞和肉雞，都需要對其喂料量進(jìn)行控制管理，若都采用人工進(jìn)行控制，則人均飼養(yǎng)量很難提高，人均效率低下。

隨著國內(nèi)籠養(yǎng)家禽設(shè)備行業(yè)的大力發(fā)展，采用的喂料設(shè)備機(jī)械化、自動化程度越來越高。雖然目前國內(nèi)家禽養(yǎng)殖場基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和簡易自動化，但在實(shí)現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：家禽養(yǎng)殖場喂養(yǎng)設(shè)備系統(tǒng)自動化水平偏低，存在喂料量不可控、落料量不穩(wěn)定以及喂料精度低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高自動化水平的喂料行車自動控制系統(tǒng)、方法、裝置和存儲介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種喂料行車自動控制系統(tǒng)，包括：

行車驅(qū)動電機(jī)；行車驅(qū)動電機(jī)包括用于連接喂料行車的行車行走電機(jī)，以及分別設(shè)于各層料箱的各行車給料電機(jī)；

行車操作控制柜，行車操作控制柜輸出控制指令；

行車主控柜，行車主控柜包括控制器和驅(qū)動裝置；其中，驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器；控制器的一端連接行車操作控制柜，另一端通過第一驅(qū)動器連接行車行走電機(jī)、且通過第二驅(qū)動器分別與各行車給料電機(jī)相連；

其中，控制器接收控制指令，通過第一驅(qū)動器控制行車行走電機(jī)動作、以調(diào)整喂料行車的行走速度，以及通過第二驅(qū)動器控制行車給料電機(jī)動作、以調(diào)整料箱的給料速度。

在其中一個實(shí)施例中，

行車行走電機(jī)為伺服電機(jī)；行車給料電機(jī)包括設(shè)于料箱的下料絞龍輸出軸兩端的步進(jìn)電機(jī)；

第一驅(qū)動器為伺服驅(qū)動器；第二驅(qū)動器為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器；

其中，控制器基于控制指令，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制各步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、以分別調(diào)整各料箱的給料量。

在其中一個實(shí)施例中，行車操作控制柜通過485接口連接控制器。

在其中一個實(shí)施例中，行車操作控制柜為帶有觸摸屏的操作控制電箱。

在其中一個實(shí)施例中，還包括行車電源控制柜；行車電源控制柜與行車主控柜相連。

在其中一個實(shí)施例中，行車電源控制柜用于提供直流48V供電電壓；行車電源控制柜包括電壓監(jiān)控模塊和故障報(bào)警輸出模塊。

在其中一個實(shí)施例中，控制器為PLC控制器。

一種喂料行車自動控制方法，該方法應(yīng)用于上述的喂料行車自動控制系統(tǒng)中的行車操作控制柜；方法包括：

接收到啟動指令的情況下，確認(rèn)當(dāng)前工作模式；

若確認(rèn)當(dāng)前工作模式為自設(shè)模式，則根據(jù)獲取到各給料速度輸出控制指令；