[發明專利]喂料行車自動控制系統、方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202011111390.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112119944A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 梁劍波;伍健文;盧輝;區錦雄;趙明華;高文田
• 申請（專利權）人: 廣東南牧機械設備有限公司;溫氏食品集團股份有限公司
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;H02P5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

1.一種喂料行車自動控制系統，其特征在于，包括：

行車驅動電機；所述行車驅動電機包括用于連接喂料行車的行車行走電機，以及分別設于各層料箱的各行車給料電機；

行車操作控制柜，所述行車操作控制柜輸出控制指令；

行車主控柜，所述行車主控柜包括控制器和驅動裝置；其中，所述驅動裝置包括第一驅動器和第二驅動器；所述控制器的一端連接所述行車操作控制柜，另一端通過所述第一驅動器連接所述行車行走電機、且通過所述第二驅動器分別與各所述行車給料電機相連；

其中，所述控制器接收所述控制指令，通過所述第一驅動器控制所述行車行走電機動作、以調整所述喂料行車的行走速度，以及通過所述第二驅動器控制所述行車給料電機動作、以調整所述料箱的給料速度。

2.根據權利要求1所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，

所述行車行走電機為伺服電機；所述行車給料電機包括設于所述料箱的下料絞龍輸出軸兩端的步進電機；

所述第一驅動器為伺服驅動器；所述第二驅動器為步進電機驅動器；

其中，所述控制器基于所述控制指令，通過所述步進電機驅動器控制各所述步進電機的旋轉速度、以分別調整各所述料箱的給料量。

3.根據權利要求1所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，所述行車操作控制柜通過485接口連接所述控制器。

4.根據權利要求3所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，所述行車操作控制柜為帶有觸摸屏的操作控制電箱。

5.根據權利要求1至4任一項所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，還包括行車電源控制柜；所述行車電源控制柜與所述行車主控柜相連。

6.根據權利要求5所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，所述行車電源控制柜用于提供直流48V供電電壓；所述行車電源控制柜包括電壓監控模塊和故障報警輸出模塊。

7.根據權利要求1至4任一項所述的喂料行車自動控制系統，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。

8.一種喂料行車自動控制方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1至7任一項所述的喂料行車自動控制系統中的行車操作控制柜；所述方法包括：

接收到啟動指令的情況下，確認當前工作模式；

若確認當前工作模式為自設模式，則根據獲取到各給料速度輸出所述控制指令；

若確認當前工作模式為曲線模式，則基于自動運行曲線中的電機設置參數，輸出所述控制指令；其中，所述電機設置參數包括電機轉速；所述自動運行曲線為基于目標喂料量對最終給料量與電機設置參數進行測試得到。

9.一種喂料行車自動控制裝置，其特征在于，包括：

模式確認模塊，用于接收到啟動指令的情況下，確認當前工作模式；

指令輸出模塊，用于若確認當前工作模式為自設模式，則根據獲取到各給料速度輸出所述控制指令；以及用于若確認當前工作模式為曲線模式，則基于自動運行曲線中的電機設置參數，輸出所述控制指令；其中，所述電機設置參數包括電機轉速；所述自動運行曲線為基于目標喂料量對最終給料量與電機設置參數進行測試得到。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求8所述方法的步驟。