[發(fā)明專利]拋出位置獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011110807.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112258573B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 夏茂才;涂思嘉;劉水生
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種拋出位置獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標視頻的各個圖像幀；所述目標視頻是目標物體拋出的視頻；

獲取所述各個圖像幀對應的拋物位置；所述拋物位置是所述目標物體對應的圖像在所述各個圖像幀中的位置；

基于所述各個圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體的軌跡起點位置；所述軌跡起點位置是基于所述各個圖像幀對應的拋物位置得到的拋物軌跡的起點位置；

基于所述各個圖像幀中的至少一組圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體拋出時的第一高度值；所述至少一組圖像幀分別包含至少兩個圖像幀；

獲取所述軌跡起點位置的第二高度值；所述第二高度值是所述軌跡起點位置的高度值；

基于權(quán)重參數(shù)對所述第一高度值以及所述第二高度值進行加權(quán)求和，獲得所述目標物體拋出時的第三高度值；

基于所述第三高度值，以及所述軌跡起點位置的水平位置，獲取所述目標物體的拋出位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述各個圖像幀對應的拋物位置，包括：

獲取所述各個圖像幀中的候選物體圖像；所述候選物體圖像為所述各個圖像幀的前景圖像中的物體圖像；

基于所述各個圖像幀中的候選位置，獲取所述各個圖像幀中的拋物位置；所述候選位置是所述各個圖像幀中的候選物體圖像在對應的圖像幀中的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述各個圖像幀中的候選物體圖像，包括：

基于所述目標視頻中的各個圖像幀，獲取所述各個圖像幀中的前景圖像；

將所述各個圖像幀中的前景圖像中，圖像面積大于閾值的物體圖像，獲取為所述各個圖像幀中的候選物體圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個圖像幀中的候選位置，獲取所述各個圖像幀中的拋物位置，包括：

將所述各個圖像幀包含的連續(xù)N個圖像幀中距離小于閾值的候選位置，按照時間順序進行連接，獲得至少一條候選軌跡；N≥2，且N為整數(shù)；

根據(jù)所述至少一條候選軌跡，獲取所述目標物體在所述N個圖像幀中的拋物軌跡；

將所述目標物體在所述N個圖像幀中的拋物軌跡中的候選位置，獲取為所述N個圖像幀中的拋物位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個圖像幀中的候選位置，獲取所述各個圖像幀中的拋物位置，包括：

基于所述各個圖像的第i個圖像幀中的拋物位置，以及所述各個圖像的第i+1個圖像幀中的候選物體圖像的候選位置，獲取所述第i+1個圖像幀中的拋物位置；i≥1，且i為整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個圖像的第i個圖像幀中的拋物位置，以及所述各個圖像的第i+1個圖像幀中的候選物體圖像的候選位置，獲取所述第i+1個圖像幀中的拋物位置，包括：

獲取所述第i+1個圖像幀中的候選物體圖像在所述第i+1個圖像幀中的候選位置；

將所述第i+1個圖像幀中與所述第i個圖像幀中拋物位置最近的候選位置，獲取為所述第i+1個圖像幀中的拋物位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個圖像幀中的候選位置，獲取所述各個圖像幀中的拋物位置，包括：

將所述各個圖像幀中面積最大的候選物體圖像的候選位置，獲取為所述各個圖像幀中的拋物位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各個圖像幀中的至少一組圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體拋出時的第一高度值，包括：

獲取所述至少一組圖像幀內(nèi)的所述至少兩個圖像幀對應的拋物位置，以及所述至少一組圖像幀內(nèi)的所述至少兩個圖像幀之間的時間間隔；

基于所述至少一組圖像幀內(nèi)的所述至少兩個圖像幀對應的拋物位置，以及所述至少一組圖像幀內(nèi)的所述至少兩個圖像幀之間的時間間隔，獲取所述目標物體拋出時的第一高度值。