[發明專利]拋出位置獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011110807.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112258573B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 夏茂才;涂思嘉;劉水生
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本申請是關于一種拋出位置獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及圖像處理技術領域。所述方法包括：獲取目標視頻的各個圖像幀；獲取該各個圖像幀對應的拋物位置；基于該各個圖像幀對應的拋物位置，獲取該目標物體的軌跡起點位置；基于該各個圖像幀中的至少一組圖像幀對應的拋物位置，獲取該目標物體拋出時的第一高度值；基于該第一高度值，以及該目標物體的軌跡起點位置，獲取該目標物體的拋出位置。上述方案，將采集的視頻傳輸至云服務器，云服務器通過至少一組圖像幀得出拋物高度值，并根據該高度值，對通過計算機視覺技術得到的拋物軌跡的起點進行更新校正，在提高拋出位置的獲取效率的同時，提升拋出位置獲取的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別涉及一種拋出位置獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

高空拋物容易對財產以及人員安全造成危害，并且很難確定高空拋物行為發生的地點。

隨著監控設備的不斷發展，可以通過監控設備對樓宇進行拍攝。監控設備通過對樓宇外立面進行拍攝，獲取一段時間內樓宇的視頻，再通過人工對該時間段內的樓宇視頻進行篩查，找到物體拋出時該樓宇視頻的視頻片段，再通過人工審核的方式對該視頻片段進行判斷，確定物體的拋出位置。

在相關技術中，通過對樓宇的攝像頭錄像進行人工篩查的方法進行對高空拋物事件發生地點的判斷，對拋出地點判斷的準確性與效率都比較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種拋物位置獲取方法、裝置、計算機設備及存儲介質，可以在提高拋出位置的獲取效率的同時，提升拋出位置獲取的準確度，該技術方案如下：

一方面，提供了一種拋物位置獲取方法，所述方法包括：

獲取目標視頻的各個圖像幀；所述目標視頻是目標物體拋出的視頻；

獲取所述各個圖像幀對應的拋物位置；所述拋物位置是所述目標物體對應的圖像在所述各個圖像幀中的位置；

基于所述各個圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體的軌跡起點位置；所述軌跡起點位置是基于所述各個圖像幀對應的拋物位置得到的拋物軌跡的起點位置；

基于所述各個圖像幀中的至少一組圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體拋出時的第一高度值；所述至少一組圖像幀分別包含至少兩個圖像幀；

基于所述第一高度值，以及所述目標物體的軌跡起點位置，獲取所述目標物體的拋出位置。

另一方面，提供了一種拋物位置獲取裝置，所述裝置包括：

圖像幀獲取模塊，用于獲取目標視頻的各個圖像幀；所述目標視頻是目標物體拋出的視頻；

拋物位置獲取模塊，用于獲取所述各個圖像幀對應的拋物位置；所述拋物位置是所述目標物體對應的圖像在所述各個圖像幀中的位置；

軌跡起點獲取模塊，用于基于所述各個圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體的軌跡起點位置；所述軌跡起點位置是基于所述各個圖像幀對應的拋物位置得到的拋物軌跡的起點位置；

第一高度獲取模塊，用于基于所述各個圖像幀中的至少一組圖像幀對應的拋物位置，獲取所述目標物體拋出時的第一高度值；所述至少一組圖像幀分別包含至少兩個圖像幀；

拋出位置獲取模塊，用于基于所述第一高度值，以及所述目標物體的軌跡起點位置，獲取所述目標物體的拋出位置。

在一種可能的實現方式中，所述拋物位置獲取模塊，包括：

候選圖像獲取單元，用于獲取所述各個圖像幀中的候選物體圖像；所述候選物體圖像為所述各個圖像幀的前景圖像中的物體圖像；