[發明專利]脫離Android操作系統調度CPU的系統、方法及介質

在審

• 申請號: 202011110582.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112181626A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王若波
• 申請（專利權）人: 華東計算技術研究所（中國電子科技集團公司第三十二研究所）
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/50
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種脫離Android操作系統調度CPU的系統、方法及介質，包括：IMX6Q四核處理器、DDR3內存、EMMC、NOR FLASH和LVDS接口；所述四核處理器用于運行操作系統和嵌入式軟件；所述DDR3內存用于為嵌入式軟件和操作系統提供運行空間和數據存儲空間；所述EMMC用于提供操作系統存儲空間；所述NOR FLASH用于提供引導程序的存儲空間；所述LVDS用于提供液晶屏顯示接口空間。本發明把Android操作系統和實時處理程序結合起來，既能享受Android操作系統使用方便，功能強大，界面美觀的優點，又能享受嵌入式程序實時性強，不受操作系統干擾控制力強的好處。

技術領域

本發明涉及嵌入式技術領域，具體地，涉及一種脫離Android操作系統調度CPU的系統、方法及介質。

背景技術

隨著現代CPU越來越復雜，單獨編寫運行于現代CPU上運行的嵌入式軟件越來越困難，工作量越來越大。而使用操作系統，要么功能太簡單，使用不方便，界面不友好(如VxWorks等某些實時系統)。要么功能太復雜，CPU調度不透明，延時大，實時性差(如windows，Android等操作系統)。為了避免上述操作系統的缺點。研究一種脫離操作系統調用的方法是有必要的。此種方法即能利操作系統復雜的功能用，界面友好，符合使用習慣，又能通過脫離操作系統調度的CPU核心專門運行實時控制程序，開發和裸機基本一致，無操作系統干擾，實時性強。因此脫離操作系統調度CPU的實現方法的研究與實現是十分必要并且具有極高的現實意義的。

專利文獻CN109522099A(申請號：201710850598.7)公開了一種提高非實時性操作系統實時性的方法及其系統，方法包括在安全區域中運行Monitor程序，初始化配置包括雙系統切換的中斷處理；在安全區域中運行RTOS操作系統，初始化配置包括對應的外設資源、內存資源、使用快速中斷方式，以及一優先級最低的任務對應只有在RTOS操作系統空閑時才能觸發切換請求至Monitor程序；在普通區域中運行非實時操作系統，初始化配置包括對應的外設資源、內存資源以及使用普通中斷方式。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種脫離Android操作系統調度CPU的系統、方法及介質。

根據本發明提供的脫離Android操作系統調度CPU的系統，包括：IMX6Q四核處理器，連接在IMX6Q四核處理器上的DDR3內存、EMMC、NOR FLASH和LVDS接口；

所述四核處理器用于運行操作系統和嵌入式軟件；

所述DDR3內存用于為嵌入式軟件和操作系統提供運行空間和數據存儲空間；

所述EMMC用于提供操作系統存儲空間；

所述NOR FLASH用于提供引導程序的存儲空間；

所述LVDS用于提供液晶屏顯示接口空間。

優選的，對Android操作系統的預設個數的內核屏蔽操作系統進行調度，包括：

模塊1：將Android操作系統設置屏蔽一個或多個CPU內核；

模塊2：設置頁表，劃分被屏蔽的處理器的頁表，為被屏蔽的處理器準備運行空間；

模塊3：對Android系統的睡眠程序進行修改；

模塊4：修改Android啟動程序，預留被屏蔽內核的運行空間。

優選的，在屏蔽的內核上運行符合預設規范的實時處理程序，包括：

模塊5：配置CPU頁表；

模塊6：配置CPU的中斷向量表；

模塊7：設置CPU使用的中斷對其他CPU都不可見；