[發明專利]脫離Android操作系統調度CPU的系統、方法及介質

在審

• 申請號: 202011110582.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112181626A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王若波
• 申請（專利權）人: 華東計算技術研究所（中國電子科技集團公司第三十二研究所）
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/50
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種脫離Android操作系統調度CPU的系統，其特征在于，包括：IMX6Q四核處理器，連接在IMX6Q四核處理器上的DDR3內存、EMMC、NOR FLASH和LVDS接口；

所述四核處理器用于運行操作系統和嵌入式軟件；

所述DDR3內存用于為嵌入式軟件和操作系統提供運行空間和數據存儲空間；

所述EMMC用于提供操作系統存儲空間；

所述NOR FLASH用于提供引導程序的存儲空間；

所述LVDS用于提供液晶屏顯示接口空間。

2.根據權利要求1所述的脫離Android操作系統調度CPU的系統，其特征在于，對Android操作系統的預設個數的內核屏蔽操作系統進行調度，包括：

模塊1：將Android操作系統設置屏蔽一個或多個CPU內核；

模塊2：設置頁表，劃分被屏蔽的處理器的頁表，為被屏蔽的處理器準備運行空間；

模塊3：對Android系統的睡眠程序進行修改；

模塊4：修改Android啟動程序，預留被屏蔽內核的運行空間。

3.根據權利要求2所述的脫離Android操作系統調度CPU的系統，其特征在于，在屏蔽的內核上運行符合預設規范的實時處理程序，包括：

模塊5：配置CPU頁表；

模塊6：配置CPU的中斷向量表；

模塊7：設置CPU使用的中斷對其他CPU都不可見；

模塊8：設置CPU和Android操作系統通訊的內存空間。

4.根據權利要求3所述的脫離Android操作系統調度CPU的系統，其特征在于，Android操作系統和實時處理程序通訊的驅動程序，包括：

模塊9：啟動或停止預設內核；

模塊10：根據調用對相應地址進行讀寫；

模塊11：傳送預設命令到到被屏蔽的內核。

5.一種脫離Android操作系統調度CPU的方法，其特征在于，采用權利要求1所述的脫離Android操作系統調度CPU的系統，包括：

步驟S11：上電后進入加載程序；

步驟S12：加載程序根據啟動配置決定是否加載Android操作系統；

步驟S13：加載程序加載Android操作系統；

步驟S14：進入Android操作系統，通過USB把嵌入式軟件拷貝到Android操作系統中；

步驟S15：運行界面程序；

步驟S16：在界面程序中讀取嵌入式軟件；

步驟S17：在界面程序中把嵌入式軟件通過通訊驅動程序加載到DDR中劃分的為嵌入式實時軟件保留的內存中；

步驟S18：在界面程序中啟動實時嵌入式軟件。

6.根據權利要求5所述的脫離Android操作系統調度CPU的方法，其特征在于，Android操作系統的配置步驟包括：

步驟S21：在Android操作系統中設置屏蔽一個或多個CPU內核；

步驟S22：設置頁表，劃分被屏蔽的處理器的頁表，為被屏蔽的處理器準備運行空間；

步驟S23：對Android操作系統的睡眠程序進行修改；

步驟S24：修改Android操作系統啟動程序，預留被屏蔽內核的運行空間；

步驟S25：編譯Android操作系統；

步驟S26：把配置好的Android操作系統通過加載程序燒寫到EMMC中。

7.根據權利要求6所述的脫離Android操作系統調度CPU的方法，其特征在于，實時嵌入式軟件實現步驟包括：

步驟S31：配置CPU頁表；

步驟S32：配置CPU的中斷向量表；

步驟S33：設置CPU使用的中斷對其他CPU都不可見；

步驟S34：設置CPU和Android操作系統通訊的內存空間；

步驟S35：收到上傳命令把數據放置在預設Android操作系統通訊的內存中，通過指令保持該內存的CACHE和其他CPU一致。