[發明專利]一種履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺

有效

• 申請號: 202011110467.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112659825B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 吳進煌;梁吉慶;孟祥輝;岳叢杰;趙丕成;王義冬;戰成一;劉青峰;王慶勝;胡振國;趙永濤;孫帥;曲婉;牛彥錄
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92228部隊;青島中車四方軌道車輛有限公司;青島東方海工高新裝備制造有限公司
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;B60F1/02;B60B35/14;B60B35/12;B61H5/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 曹艷芳

1.一種履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，包括有：車體底盤；

設置在車體底盤上的行走系統，所述行走系統包括有多組走行部和轉向部，每一走行部均至少包括有2個汽輪和2個軌輪；驅動橋系統，包括有：

第一傳動部件，設置有多組，每一第一傳動部件均對應和一走行部連接；

所述第一傳動部件包括有：

驅動橋殼；

設置在驅動橋殼內的2個半軸，每一半軸上均對應設置一軌輪，每一半軸的外端部處的車體底盤上對應設置有一汽輪；

離合裝置，設置有多組，每組用于控制對應組的第一傳動部件的半軸和汽輪之間的連接或斷開；

AGV系統，設置有多組，用于控制走行部中的汽輪動作，包括有：

驅動機構，與汽輪連接，用以驅動汽輪上下移動，周向轉動以及沿汽輪軸線方向的擺動；

動力驅動系統，內置在所述汽輪內，用于在汽輪和驅動橋系統斷開時驅動所述汽輪行走；

所述轉向部包括有;

轉向軸,在所述轉向軸的兩端設置有轉向汽輪，在車體底盤上設置有控制轉向汽輪的動作的所述AGV系統，在每一轉向汽輪和所述轉向軸間設置有控制轉向汽輪和轉向軸通斷的所述離合裝置；

履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺在公路上行駛時，驅動橋系統的半軸通過離合裝置和汽輪連接，軌輪和汽輪均同時位于一根半軸；

當需要進行鐵路的工況轉換時，離合裝置動作，以斷開驅動橋系統的半軸與汽輪之間的連接，在斷開連接后，驅動機構動作，帶動汽輪轉位；

轉向軸和轉向汽輪間的也為同樣動作，實現轉向汽輪的轉位；

汽輪、轉向汽輪橫行后進行汽輪上軌動作；

在完成汽輪的上軌過程后，履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺由汽輪支撐轉變為軌輪支撐，控制器控制驅動機構動作，將汽輪、轉向汽輪從地面抬起。

2.根據權利要求1所述的履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，其特征在于，所述驅動橋系統還包括有：

差速器，設置有多組，每一組均設置在2個半軸之間，與所述2個半軸傳動連接，用于傳遞動力到半軸；

第一驅動電機，設置一組，用于公路運行模式下的動力輸出；

第一變速箱，和所述第一驅動電機連接；

第一動力輸出軸，與所述第一變速箱的輸出端連接，其與多個所述差速器連接，傳遞動力到多個所述差速器。

3.根據權利要求2所述的履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，其特征在于，所述離合裝置為牙嵌式離合裝置，包括有主動端面齒輪、從動端面齒輪和操縱機構，所述主動端面齒輪固定設置在半軸的外端部，從動端面齒輪設置在所述汽輪的輪轂內，所述操縱機構用于驅動從動端面齒輪上的花鍵和主動端面齒輪上的插槽插裝配合，以實現從動端面齒輪與主動端面齒輪的相嵌合或相分離。

4.根據權利要求3所述的履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，其特征在于，所述操縱機構包括有驅動從動端面齒輪動作的第一驅動元件以及和從動端面齒輪連接的連接拔叉。

5.根據權利要求1-4任一項所述的履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，其特征在于，所述動力驅動系統包括有動力驅動電機和與所述動力驅動電機的輸出軸連接的混合動力行星系統，所述混合動力行星系統包括有太陽輪、與太陽輪配合的至少3個行星輪和內齒圈，所述輸出軸和太陽輪固定連接，所述行星輪環繞所述太陽輪設置且位于內齒圈內，其分別和太陽輪、內齒圈嚙合配合，所述汽輪固定連接在所述內齒圈的外側面上。

6.根據權利要求5所述的履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺，其特征在于，還包括有控制器，在每一所述軌輪上均設置有液控制動盤，所述控制器和所述液控制動盤管路連接，當所述履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺在鐵路運行狀態時，所述制動盤能夠在接收到控制器指令時對軌輪進行制動，當所述履帶式裝備公鐵一體化快速投送平臺在公路運行狀態且汽輪和軌輪同步運轉時，所述控制器能夠發送指令給制動盤使其動作，以對汽輪間接制動。