[發明專利]一種棉包自動碼垛設備

在審

• 申請號: 202011110310.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112093486A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王利民;雷鵬;馬偉松;孔少南;牛牧原;劉盼盼;杜泳溧
• 申請（專利權）人: 河南京聯四合棉花科技有限責任公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：包括用于將棉包進行碼垛的碼垛機構和為碼垛機構輸送棉包的運輸機構；

所述碼垛機構包括：支架、設置在支架底部的行走機構和對稱設置在支架兩側的鏟包機構，所述支架包括對稱設置的左支架和右支架、橫梁，所述左支架和右支架通過橫梁固定連接，所述橫梁的長度大于棉包的長，所述橫梁與左支架、右支架的連接端到左支架、右支架另一端的距離大于棉包的寬；

所述鏟包機構與橫梁不在同一豎直面，所述鏟包機構包括提升機構、轉動軸和設置在轉動軸轉動方向上的突起段，所述提升機構與支架固定連接，所述轉動軸的軸側與提升機構固定連接，所述的兩轉動軸之間的距離大于棉包的長，所述的兩突起段間的最小距離小于棉包的長，所述行走機構用于帶動支架進行移動；

所述運輸機構包括運輸車、承載臺，所述承載臺與運輸車固定連接，所述承載臺的長小于兩突起段間的最小距離。

2.根據權利要求1所述的一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：還包括用于將棉包套起的框架，所述框架為矩形框架，所述框架的長大于棉包的長，所述框架的寬大于棉包的寬，所述框架兩條長均不與橫梁處于同一豎直面，所述的兩轉動軸的軸側分別與框架兩側的框體轉動連接，所述框架對稱的兩側分別與兩提升機構固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：還包括用于引導運輸機構移動的第一紅外引導系統，所述第一紅外引導系統的信號輸出端與運輸車的控制端連接。

4.根據權利要求1所述的一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：還包括用于引導碼垛機構移動的第二紅外引導系統，所述第二紅外引導系統的信號輸出端與行走機構的控端連接。

5.根據權利要求1所述的一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：所述凸起段的靠近堆垛的一側為弧形段。

6.根據權利要求1所述的一種棉包自動碼垛設備，其特征在于：所述運輸機構為多套。