[發明專利]一種棉包自動碼垛設備

在審

• 申請號: 202011110310.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112093486A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王利民;雷鵬;馬偉松;孔少南;牛牧原;劉盼盼;杜泳溧
• 申請（專利權）人: 河南京聯四合棉花科技有限責任公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

本發明的目的是提供一種棉包自動碼垛設備，用于提高碼垛效率且在碼垛的過程中不會損傷條碼數據標簽，包括用于將棉包進行碼垛的碼垛機構和為碼垛機構輸送棉包的運輸機構；碼垛機構包括：支架、設置在支架底部的行走機構和對稱設置在支架兩側的鏟包機構，鏟包機構包括提升機構、轉動軸和設置在轉動軸轉動方向上的突起段，提升機構與支架固定連接，轉動軸的軸側與提升機構固定連接，行走機構用于帶動支架進行移動；運輸機構包括運輸車、承載臺；通過碼垛機構的轉軸和轉軸上的凸起段以旋轉的方式將棉包托起，在托起并輸送的過程中不會對棉包端面上的信息進行損壞且對單列碼垛時，碼垛機構只需在豎直方向上前進和后退，無需轉向，提高了碼垛的效率。

技術領域

本發明屬于棉包碼垛技術領域，具體涉及一種棉包自動碼垛設備。

背景技術

在棉花加工和棉包倉儲企業，棉包堆垛是靠人工駕駛夾包車完成的。存在的問題是1.夾包車運動軌跡復雜，堆垛效率低，由于棉包兩個端面刷有嘜頭以及條形碼數據標簽，夾包車夾具會損傷端面，造成包裝數據丟失，因此，夾包車盡可能只夾持棉包的側面。棉包堆垛時，要求兩個端面人工可核對，夾包車只能采取垂直于堆垛方向的側面工作，目前所使用的夾包車夾具方向不可調整，夾取完成后需轉換車身方向豎直前進，到達堆垛后再將車身轉為側向，將棉包放下，每個棉包堆放過程中，需要反復不斷地轉向、前進或倒車，堆垛效率低。2.堆垛成本高，密度受限。夾包車夾具打開由于人工操作可能會觸碰并影響到上一堆放的棉包位置，易造成堆垛歪斜、垮塌，存在安全隱患。因此，在堆垛過程中，叉車需要不斷地從堆垛方向側面轉向到堆垛方向，用夾具從棉包端面整理位置超差的棉包，不僅進一步降低了堆垛效率，增大了堆垛成本，同時，留出的叉車轉向、運行通道降低了堆垛密度，減少了場地利用率。

發明內容

本發明的目的是提供一種棉包自動碼垛設備，用于提高碼垛效率且在碼垛的過程中不會損傷條碼數據。

本發明解決其技術問題的技術方案為：一種棉包自動碼垛設備，包括用于將棉包進行碼垛的碼垛機構和為碼垛機構輸送棉包的運輸機構；

所述碼垛機構包括：支架、設置在支架底部的行走機構和對稱設置在支架兩側的鏟包機構，所述支架包括對稱設置的左支架和右支架、橫梁，所述左支架和右支架通過橫梁固定連接，所述橫梁的長度大于棉包的長，所述橫梁與左支架、右支架的連接端到左支架、右支架另一端的距離大于棉包的寬；

所述鏟包機構與橫梁不在同一豎直面，所述鏟包機構包括提升機構、轉動軸和設置在轉動軸轉動方向上的突起段，所述提升機構與支架固定連接，所述轉動軸的軸側與提升機構固定連接，所述的兩轉動軸之間的距離大于棉包的長，所述的兩突起段間的最小距離小于棉包的長，所述行走機構用于帶動支架進行移動；

所述運輸機構包括運輸車、承載臺，所述承載臺與運輸車固定連接，所述承載臺的長小于兩突起段間的最小距離。

為了防止在提升的過程和移動的過程中棉包發生抖動，棉包掉落或是影響碼垛的整齊度，還包括用于將棉包套起的框架，所述框架為矩形框架，所述框架的長大于棉包的長，所述框架的寬大于棉包的寬，所述框架兩條長均不與橫梁處于同一豎直面，所述的兩轉動軸的軸側分別與框架兩側的框體轉動連接，所述框架對稱的兩側分別與兩提升機構固定連接。

為了使運輸機構精準地將棉包運送至碼垛機構下方，還包括用于引導運輸機構移動的第一紅外引導系統，所述第一紅外引導系統的信號輸出端與運輸車的控制端連接。

為了使碼垛機構在準確地移動到堆垛處對棉包進行碼垛，還包括用于引導碼垛機構移動的第二紅外引導系統，所述第二紅外引導系統的信號輸出端與行走機構的控端連接。

為了使碼垛機構放下棉包這一過程中，轉動軸上的凸起段能夠較為平滑地滑過下方垛堆的棉包表面，所述凸起段的靠近堆垛的一側為弧形段。

所述運輸機構為多套，通過多套運輸機構不斷地為碼垛機構輸送棉包，提高整體工作效率。