[發明專利]一種斜井防跑車收放絞車的控制方法

有效

• 申請號: 202011110304.5
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112253225B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 李獻國;文亞萍;何偉;孫文戰;曲翌;陳軍;丁僑威;左健
• 申請（專利權）人: 武漢市云竹機電新技術開發有限公司
• 主分類號: E21F13/04
• 分類號: E21F13/04;E21F13/02;E21F17/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發明涉及礦井設備技術領域，具體是一種斜井防跑車收放絞車的控制方法，包括以下步驟：兩個及以上設置為不同狀態的狀態檢測組件安裝在擋車欄上；狀態檢測組件獲取擋車欄的狀態，并向控制中心反饋信號；控制中心判斷在設定時間區間接收的信號并輸出相應的控制指令；所述狀態檢測組件包括一個或數個開到位位置傳感器、一個或數個關到位位置傳感器；本發明的有益效果是：一、收放絞車采用以時間為主、對位置傳感器動作信號進行判斷的控制方式，使得當收放絞車發生故障時控制中心及時發現；二、取消了防護門欄電機開到位和關到位位置傳感器，簡化了系統構成的同時也避免了因門電機傳感器故障造成的斜井礦車停車，減少了故障隱患。

技術領域

本發明涉及礦井設備技術領域，具體是一種斜井防跑車收放絞車的控制方法。

背景技術

斜井跑車防護裝置是礦山斜井巷道運輸中的不可或缺的設備，《煤礦安全規程》(2016版)第387條：“傾斜井巷內使用串車提升時必須遵守下列規定：在傾斜井巷內安設能夠將運行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護裝置。上述擋車裝置必須經常關閉，放車時方準打開。兼作行駛人車的傾斜井巷，在提升人員時，傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護裝置必須是常開狀態，并可靠地鎖住”。收放絞車及擋車欄是跑車防護裝置中的重要設備，為了保證收放絞車能夠可靠打開和關閉，通常在擋車欄上安裝1個開到位位置傳感器和1個關到位位置傳感器，在絞車電機上也要安裝1個電機開到位位置傳感器和1個關到位的位置傳感器，收放絞車的控制依賴于擋車欄的位置傳感器。

以上安裝存在以下弊端：收放絞車電機主軸上的位置傳感器即使完全正常，只能說明電機是正常的，電機正常也不能代表收放絞車是正常的，在系統中起不了什么作用，反而給系統增加一個潛在的故障點；按照目前的收放絞車依賴于位置傳感器的控制方式，當位置傳感器故障時收放絞車也不能正常工作，而且導致礦車也要被迫停止工作，這就減少了礦車的有效工作時間。

綜上所述，現有技術中存在的主要問題包括：當防護門欄的傳感器發生故障時，礦車被迫停車，降低了有效工作時間；收放絞車電機軸上的位置傳感器無法檢測收放絞車是否正常。

發明內容

本發明的目的在于提供一種斜井防跑車收放絞車的控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種斜井防跑車收放絞車的控制方法，包括以下步驟：兩個及以上設置為不同狀態的狀態檢測組件安裝在擋車欄上；狀態檢測組件獲取擋車欄的狀態，并向控制中心反饋信號；控制中心判斷在設定時間區間接收的信號并輸出相應的控制指令；所述狀態檢測組件包括一個或數個開到位位置傳感器、一個或數個關到位位置傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述控制中心判斷接收的信號并輸出相應的控制指令，包括：當收放絞車打開時，所述控制中心在第一時間區間未接收到關到位位置傳感器反饋的變位信號，輸出收放絞車打開停止的控制指令，同時輸出報警信號。

作為本發明再進一步的方案：所述控制中心判斷接收的信號并輸出相應的控制指令，還包括：當收放絞車打開時，所述控制中心在第一時間區間接收到關到位位置傳感器反饋的變位信號，且在第二時間區間未接收到開到位位置傳感器反饋的變位信號，輸出收放絞車打開停止的控制指令，同時輸出報警信號。

作為本發明再進一步的方案：所述控制中心判斷接收的信號并輸出相應的控制指令，還包括：當收放絞車打開時，所述控制中心在第一時間區間接收到關到位位置傳感器反饋的變位信號，且在第二時間區間接收到開到位位置傳感器反饋的變位信號，控制中心在第二時間區間的設定節點輸出收放絞車打開停止的控制指令。

作為本發明再進一步的方案：所述控制中心判斷接收的信號并輸出相應的控制指令，還包括：當收放絞車關閉時，所述控制中心在第三時間區間未接收到開到位位置傳感器反饋的變位信號，控制中心在第三時間區間的設定節點輸出收放絞車關閉停止的控制指令，同時輸出報警信號。