[發明專利]具有伸縮搖臂懸架的無人車底盤結構

有效

• 申請號: 202011110274.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112092552B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 付饒;崔星;馮棟梁;蘇波;汪玲清;高天云;李勝飛;康祖銘
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G7/00;B60G17/00;B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種具有伸縮搖臂懸架的無人車底盤結構，其特征在于，所述無人車底盤結構包括：車體(1)以及四個懸架系統；

所述四個懸架系統設置于車體(1)的前、后、左、右的四個角處；

所述四個懸架系統均包括：電動輪總成(2)、輪邊獨立轉向總成(3)、伸縮搖臂總成(4)、搖臂驅動與彈性阻尼系統總成(5)；

所述電動輪總成(2)與輪邊獨立轉向總成(3)固連；

所述輪邊獨立轉向總成(3)與伸縮搖臂總成(4)的一端固連；

所述伸縮搖臂總成(4)的另一端與搖臂驅動與彈性阻尼系統總成(5)鉸接；

所述搖臂驅動與彈性阻尼系統總成(5)連接于特定部位的車體(1)上；

所述四個懸架系統采用同樣的結構，前后左右對稱布置；

所述電動輪總成(2)包括：輪胎、輪輞和輪轂電機總成；所述輪轂電機總成集成了行星減速機構和制動系統；

所述輪邊獨立轉向總成(3)包括：轉向電機總成、轉向節和轉向節過渡支架；

所述轉向節與轉向節過渡支架之間通過銷軸連接實現相對轉動，并形成主銷軸線，所述轉向電機總成的電機輸出軸線與主銷軸線重合；

所述伸縮搖臂總成(4)包括可伸縮搖臂和推拉缸總成；

所述推拉缸總成用來實現可伸縮搖臂的伸縮功能；

所述可伸縮搖臂為兩級伸縮結構或多級伸縮結構；

所述推拉缸總成為液壓推拉缸或電動推拉缸；

所述搖臂驅動與彈性阻尼系統總成(5)包括驅動電機總成、摩擦式減振器和扭轉彈簧；所述驅動電機總成集成了減速機構和自鎖機構；

所述底盤結構通過四套伸縮搖臂總成(4)中可伸縮搖臂的長度和角度的調整組合，實現軸距與車姿的高低、俯仰和側傾的調節，進而實現如下幾個主要狀態：

車身保持水平時的最大爬坡狀態：將前橋的兩個伸縮搖臂總成(4)的可伸縮搖臂朝車前擺至水平方向，并保持最短未伸出狀態，后橋兩個伸縮搖臂總成(4)的可伸縮搖臂保持鉛垂朝下方向，并伸長到最長狀態，此時整車處于車身保持水平狀態下最大的爬坡狀態；

車身保持水平時的最大側傾坡狀態：將車體(1)左側的兩個伸縮搖臂總成(4)的可伸縮搖臂分別朝車前車后擺至水平方向，并保持最短未伸出狀態，車體(1)右側的兩個伸縮搖臂總成(4)的可伸縮搖臂保持鉛垂朝下方向，并伸長到最長狀態，此時整車處于車身保持水平狀態下最大的側傾坡狀態；

所述底盤結構通過四套伸縮搖臂總成(4)中可伸縮搖臂的長度和角度的調整組合，結合四套輪邊獨立轉向總成(3)對四個電動輪總成(2)的轉動角度的控制，實現向心轉向以及對不同轉向半徑的需要。