[發明專利]一種折疊機翼展開轉軸機構

在審

• 申請號: 202011110097.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112109879A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張璽;雷黎明;晁向飛;李沙妮;沈洋
• 申請（專利權）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 何春江

本發明一種折疊機翼展開轉軸機構涉及本發明屬于航空技術領域，特別是無人機機翼轉動技術領域，具體涉及一種折疊機翼展開轉軸機構，包括機翼及固定在無人機上的連接底座，所述連接底座上固定設置有兩個連接凸臺，兩個連接凸臺分別與一個機翼的翼根轉動相連；所述連接凸臺之間的連接底座上固定設置有一滑軌；本發明通過火藥作動筒提供驅動力，推動齒條移動，帶動第一齒輪和第二齒輪同步轉動，實現左右機翼同時旋轉轉開，以實現機翼迅速展開。左右機翼采用獨立的旋轉軸，相比于共軸展開機構，連接方式簡單，易確保了機翼根部連接可靠。通過齒輪齒條嚙合方式傳動，相比于多連桿傳力，結構緊湊，轉動更平穩。

技術領域

本發明涉及本發明屬于航空技術領域，特別是無人機機翼轉動技術領域，具體涉及一種折疊機翼展開轉軸機構。

背景技術

筒式發射無人機，機翼轉軸機構是一個難點，需要轉軸機構在很短時間內能快速展開，左右側機翼同步展開，并且在能夠承受機翼在各種載荷工況下的載荷，還要實現機翼展開狀態下位置鎖定。現有的筒式發射飛機，機翼展開機構多采用扭簧驅動，存在打開響應速度慢的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種折疊機翼展開轉軸機構，相比于現有結構，在機翼翼根與機身連接及傳力穩定性、模塊化裝配、機翼展開響應速度等方面有一定優勢。

本發明一種折疊機翼展開轉軸機構，包括機翼及固定在無人機上的連接底座，所述連接底座上固定設置有兩個連接凸臺，兩個連接凸臺分別與一個機翼的翼根轉動相連；

所述連接凸臺之間的連接底座上固定設置有一滑軌，所述滑軌上滑動設置有一齒條，所述翼根與連接凸臺相連的一端為環狀連接端，所述環狀連接端套接在連接凸臺上；

所述環狀連接端的外周面上均設置有齒牙，形成與齒條相嚙合的齒輪，分別為第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均與所述齒條嚙合相連；

當齒條沿滑軌滑動，齒條帶第一齒輪和第二齒輪同步轉動；

所述齒條的一端上連接有驅動齒條沿滑軌滑動的驅動裝置；

所述連接底座上還固定設置有兩個限位裝置，當兩個機翼轉動至限定位置時，兩個限位裝置分別與兩個翼根卡接限位，限制機翼繼續轉動。

優選地，機翼轉動角度范圍為0-90度。

優選地，限位裝置包括固定設置在連接底座上的限位底板，所述限位底板上固定連接有一限位板簧，所述第一齒輪和第二齒輪上均設置有一沿其徑向方向凸出的限位凸起，所述限位凸起上設置有與限位板簧匹配的凹槽，當限位板簧遠離限位底板的一端滑入凹槽，限位板簧限制機翼繼續轉動。

優選地，連接凸臺端部固定連接有轉軸蓋板，所述轉軸蓋板和連接底座之間的連接凸臺上均套接有兩個平面推力滾針軸承，兩個平面推力滾針軸承之間的連接凸臺套接有所述機翼的環狀連接端。

優選地，轉軸蓋板通過貫穿轉軸蓋板并伸入連接凸臺的固定螺栓與連接凸臺螺紋固定相連。

優選地，當兩個機翼展開時，兩個機翼位于同一直線上。

優選地，齒條朝向連接底座的一面上設置有與滑軌匹配的滑動凹槽，所述滑動凹槽扣合在滑軌上，驅動裝置的一端設置有固定連接塊，所述固定連接塊伸入滑動凹槽，并與滑動凹槽的端部固定相連；

所述滑軌朝向驅動裝置的一端上設置有吸能緩沖件，當機翼轉動至限定位置時，固定連接塊與吸能緩沖件相抵。

優選地，吸能緩沖件為鋁蜂窩或彈性橡膠塊。

優選地，驅動裝置為火藥作動筒或直線舵機。

優選地，齒條包括齒條本體，所述齒條本體朝向第一齒輪和第二齒輪的一面上均布有與第一齒輪和第二齒輪上齒牙相嚙合的第一齒牙。