[發明專利]一種折疊機翼展開轉軸機構

在審

• 申請號: 202011110097.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112109879A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張璽;雷黎明;晁向飛;李沙妮;沈洋
• 申請（專利權）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 何春江

1.一種折疊機翼展開轉軸機構，包括機翼及固定在無人機上的連接底座，所述連接底座上固定設置有兩個連接凸臺（10），兩個連接凸臺（10）分別與一個機翼的翼根（11）轉動相連；

其特征在于，所述連接凸臺（10）之間的連接底座上固定設置有一滑軌（1），所述滑軌（1）上滑動設置有一齒條（2），所述翼根（11）與連接凸臺（10）相連的一端為環狀連接端，所述環狀連接端套接在連接凸臺（10）上；

所述環狀連接端的外周面上均設置有齒牙，形成與齒條（2）相嚙合的齒輪，分別為第一齒輪（3）和第二齒輪（4），所述第一齒輪（3）和第二齒輪（4）均與所述齒條（2）嚙合相連；

當齒條（2）沿滑軌（1）滑動，齒條（2）帶第一齒輪（3）和第二齒輪（4）同步轉動；

所述齒條（2）的一端上連接有驅動齒條（2）沿滑軌（1）滑動的驅動裝置；

所述連接底座上還固定設置有兩個限位裝置，當兩個機翼轉動至限定位置時，兩個限位裝置分別與兩個翼根（11）卡接限位，限制機翼繼續轉動。

2.如權利要求1所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述機翼轉動角度范圍為0-90度。

3.如權利要求2所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述限位裝置包括固定設置在連接底座上的限位底板（6），所述限位底板（6）上固定連接有一限位板簧（7），所述第一齒輪（3）和第二齒輪（4）上均設置有一沿其徑向方向凸出的限位凸起，所述限位凸起上設置有與限位板簧（7）匹配的凹槽，當限位板簧（7）遠離限位底板（6）的一端滑入凹槽，限位板簧（7）限制機翼繼續轉動。

4.如權利要求3所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述連接凸臺（10）端部固定連接有轉軸蓋板（9），所述轉軸蓋板（9）和連接底座之間的連接凸臺（10）上均套接有兩個平面推力滾針軸承（8），兩個平面推力滾針軸承（8）之間的連接凸臺（10）套接有所述機翼的環狀連接端。

5.如權利要求4所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述轉軸蓋板（9）通過貫穿轉軸蓋板（9）并伸入連接凸臺（10）的固定螺栓與連接凸臺（10）螺紋固定相連。

6.如權利要求4所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，當兩個機翼展開時，兩個機翼位于同一直線上。

7.如權利要求1-6任意一項所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述齒條（2）朝向連接底座的一面上設置有與滑軌（1）匹配的滑動凹槽，所述滑動凹槽扣合在滑軌（1）上，驅動裝置的一端設置有固定連接塊，所述固定連接塊伸入滑動凹槽，并與滑動凹槽的端部固定相連；

所述滑軌（1）朝向驅動裝置的一端上設置有吸能緩沖件，當機翼轉動至限定位置時，固定連接塊與吸能緩沖件相抵。

8.如權利要求7所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述吸能緩沖件為鋁蜂窩或彈性橡膠塊。

9.如權利要求8所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述驅動裝置為火藥作動筒（5）或直線舵機。

10.如權利要求9所述一種折疊機翼展開轉軸機構，其特征在于，所述齒條（2）包括齒條（2）本體，所述齒條（2）本體朝向第一齒輪（3）和第二齒輪（4）的一面上均布有與第一齒輪（3）和第二齒輪（4）上齒牙相嚙合的第一齒牙。