[發(fā)明專利]用于將物體從模具移開的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011109743.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112659414A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹盧卡·阿爾迪格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 薩克米伊莫拉機(jī)械合作社合作公司
• 主分類號(hào): B29C31/06
• 分類號(hào): B29C31/06;B29C43/02;B29C43/08;B29C43/32;B29C43/36;B29C43/50;B65G47/84
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王博

一種用于將物體從模具移開的方法和設(shè)備，該物體是具有側(cè)壁(3)的凹形物體(2)，該方法包括以下步驟：提供移除元件(19)和引導(dǎo)元件(26)，移除元件可沿著路徑(P)移動(dòng)；從模具(9)中取出物體(2)，并且將物體(2)釋放在支撐表面(18)上的介于移除元件(19)和引導(dǎo)元件(26)之間的位置中，同時(shí)移除元件(19)離物體(2)一定距離；使移除元件(19)朝向物體(2)移動(dòng)，使得移除元件(19)與側(cè)壁(3)接觸；沿著路徑(P)的一部分移動(dòng)移除元件(19)，以將物體(2)朝向輸送位置(PC)傳送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將物體從模具移開的方法和設(shè)備，例如從包括在壓縮成型裝置中的模具移開，旨在通過使一定份量的聚合物材料成形而形成物體。該成型裝置可以是例如成形為成型轉(zhuǎn)盤(moulding carousel)。

更具體地，根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備允許通過將已經(jīng)在模具中生產(chǎn)的物體從模具移開來運(yùn)輸該物體，例如以將物體輸送到出料傳送器。

根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備特別適合于傳送具有伸出邊緣區(qū)域的物體，例如成形為像是凸緣，和/或由擴(kuò)口側(cè)壁界定的物體，即，朝向物體的開口逐漸變寬的側(cè)壁。這些物體的實(shí)例是旨在包含粉末狀或顆粒狀的物質(zhì)的膠囊，例如咖啡等，其布置為制備飲料或其他食物流體，或者某些類型的預(yù)制件，其旨在受到吹塑成型或拉伸吹塑成型過程以形成容器，或者諸如杯子、罐子或碗的容器。

然而，根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備也可用于傳送其他類型的物體，例如蓋子。

背景技術(shù)

已知用于通過壓縮成型定量聚合物材料來生產(chǎn)物體的設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備包括多個(gè)模具，每個(gè)模具包括具有沖頭的凸出部件和具有空腔的凹入部件。模具位于成型轉(zhuǎn)盤的外圍區(qū)域中，可圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備還包括移除轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置有多個(gè)移除元件，每個(gè)移除元件均適合于接收剛形成并從模具取出的物體，以便將物體傳送至遠(yuǎn)離成型轉(zhuǎn)盤并將其輸送到例如出料傳送器。

每個(gè)移除元件可以具有C形傳送部分，其具有可接收待傳送物體的座部，以及限定座部的兩個(gè)側(cè)向凸起。此外，還提供了固定引導(dǎo)件，該固定引導(dǎo)件與移除元件一起工作，以在將物體朝向出料傳送器運(yùn)輸期間保持該物體被引導(dǎo)。特別地，當(dāng)將其朝向出料傳送器傳送時(shí)，每個(gè)物體在其橫向區(qū)域中與移除元件接觸。此外，在與上述橫向區(qū)域完全相反的物體的另一橫向區(qū)域中，每個(gè)物體還與引導(dǎo)件接觸。

通常將物體從頂部向下輸送到移除元件，因?yàn)閷⑦@些物體從與其形成接觸的模具的一部分分離，所以模具的所述部分定位在移除裝置的支撐盤上方。然后將物體釋放在支撐盤上。物體以此方式插入在移除元件的傳送部分和固定引導(dǎo)件之間，然后朝向出料傳送器運(yùn)輸該物體。

當(dāng)待傳送物體由基本上圓柱形的側(cè)表面界定時(shí)，如上所述類型的移除轉(zhuǎn)盤提供了優(yōu)異的性能，和在蓋子的情況中發(fā)生的一樣。然而，當(dāng)待傳送物體具有從物體的側(cè)壁伸出的伸出邊緣區(qū)域時(shí)，例如成形為像是凸緣，或者當(dāng)待傳送物體具有截錐形側(cè)壁或更一般地朝向端部變寬的側(cè)壁時(shí)，和在用于咖啡或類似產(chǎn)品的膠囊的情況中發(fā)生的一樣，可能在待傳送物體與移除元件之間和/或在待傳送物體與固定引導(dǎo)件之間發(fā)生機(jī)械干涉。這可能導(dǎo)致缺陷，因?yàn)槲矬w可能被錯(cuò)誤地放置在移除裝置上，這使得不可能正確地運(yùn)輸物體，并且在最壞的情況下，甚至可能導(dǎo)致引起設(shè)備停止的堵塞。

在US 2012/171319和US 2012/201920中公開了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的實(shí)例。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是，改進(jìn)用于傳送必須從成型裝置移開的物體的方法和設(shè)備，特別是通過壓縮成型生產(chǎn)的物體

另一目的是提供一種用于將物體從模具移開的方法和設(shè)備，其中，減小了當(dāng)將物體從模具釋放時(shí)物體錯(cuò)誤定位的風(fēng)險(xiǎn)。

另一目的是提供一種可成功地用于將甚至具有伸出邊緣區(qū)域(例如成形為凸緣)的物體從模具移開的方法和設(shè)備。

另一目的是提供一種可成功地用于將甚至具有側(cè)壁的物體從模具移開的方法和設(shè)備，該側(cè)壁朝向物體的端部逐漸變寬，例如截錐形側(cè)壁。