[發明專利]用于將物體從模具移開的方法和設備

在審

• 申請號: 202011109743.4
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112659414A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 詹盧卡·阿爾迪格爾
• 申請（專利權）人: 薩克米伊莫拉機械合作社合作公司
• 主分類號: B29C31/06
• 分類號: B29C31/06;B29C43/02;B29C43/08;B29C43/32;B29C43/36;B29C43/50;B65G47/84
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種用于將物體從模具移開的方法，所述物體是具有側壁(3)的凹形的物體(2)，所述方法包括以下步驟：

-提供移除元件(19)和引導元件(26)，所述移除元件能沿著路徑(P)移動；

-從模具(9)中取出物體(2)，并將物體(2)釋放在支撐表面(18)上的介于所述移除元件(19)和所述引導元件(26)之間的位置中，同時所述移除元件(19)離物體(2)一定距離；

-使所述移除元件(19)朝向物體(2)移動，使得所述移除元件(19)與所述側壁(3)接觸；

-沿著所述路徑(P)的一部分移動所述移除元件(19)，以將物體(2)朝向輸送位置(PC)傳送。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在從模具(9)中取出物體(2)的步驟期間，抽取元件(32)作用于物體(2)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)通過使物體(2)在所述移除元件(19)和所述引導元件(26)之間通過，而使物體(2)與所述支撐表面(18)接觸。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述移除元件(19)保持物體(2)，同時所述抽取元件(32)從所述支撐表面(18)移開。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)具有形成表面(33)，所述形成表面在外部形成物體(2)的橫向壁(4)。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，從模具(9)中取出物體(2)的步驟包括，將物體(2)定位在斜坡(50)上，所述斜坡將物體(2)釋放在所述支撐表面(18)上。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，物體(2)包括從所述側壁(3)的一端向外伸出的伸出邊緣區域(5)。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)朝向物體(2)移動的步驟期間，將所述伸出邊緣區域(5)的一部分接收在設置于所述移除元件(19)中的凹入區域(34)中。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在從模具(9)中取出物體(2)的步驟期間，抽取元件(32)通過使物體(2)朝向所述支撐表面(18)移動而作用于物體(2)，所述移除元件(19)保持物體(2)，同時所述抽取元件(32)從所述支撐表面(18)移開，所述移除元件(19)通過止動表面(36)保持物體(2)，所述止動表面界定所述凹入區域(34)并且面向所述支撐表面(18)，以便作用于所述伸出邊緣區域(5)，從而防止物體(2)從所述支撐表面(18)移開。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，物體(2)的所述側壁(3)與所述引導元件(26)接觸，所述引導元件與所述側壁(3)的區域相互作用，所述區域與所述側壁(3)的與所述移除元件(19)相互作用的另一區域相對，以便保持物體(2)被引導。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，物體(2)包括伸出邊緣區域(5)，所述伸出邊緣區域從所述側壁(3)的一端向外伸出，并且其中，所述伸出邊緣區域(5)的一部分接收在設置于所述引導元件(26)中的凹口(35)中。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)移動的步驟期間，使所述移除元件(19)向外移動，以便將物體(2)定位在出料傳送器(20)上，處于輸送位置(PC)中。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，物體(2)形成為顛倒構造，使得在抽取步驟期間，物體(2)的凹陷部面向支撐表面(18)。