[發(fā)明專利]一種基于TIG焊接的跟蹤裝置

在審

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• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112122746A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧特自動化有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/167;B23K101/06
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發(fā)明涉及一種基于TIG焊接的跟蹤裝置，包括安裝板(1)，其上連有固定耳(2)和固定座(8)，固定耳(2)上連有氣缸(3)，氣缸(3)的下端連有導向柱(4)，導向柱(4)的一側(cè)設有直線滑軌(5)、另一側(cè)設有齒條(6)，安裝板上的滑塊(7)與直線滑軌(5)形成滑動導向配合；固定座(8)上連有伺服減速機(9)，其一側(cè)通過傳動軸(10)與齒輪(11)相連、另一側(cè)連有編碼器(13)，齒輪(11)與齒條(6)嚙合，導向柱(4)的底端連有深溝球軸承(12)。本發(fā)明的優(yōu)點是可以隨時定位管件需焊接的部位，實時監(jiān)控，解決了焊接時管件的跳動問題，提高了焊接技術對位置精度的高標準。

技術領域

本發(fā)明涉及TIG焊接管件定位技術領域，尤其是一種基于TIG焊接的跟蹤裝置。

背景技術

機械設備種類繁多，當機械設備運行時，由于零件的圓弧形、粗糙性等影響，都會在加工時出現(xiàn)定位偏移，甚至無法定位的情況，這就造成了零件加工的不準確性，降低了加工精度。

TIG焊接又稱非熔化極惰性氣體保護電弧焊，在對管道進行焊接時，由于焊接時管件的表面粗糙性以及焊接過程中管件出現(xiàn)的跳動情況等，都會對最終的焊接結(jié)果造成一定程度上的影響。因此，在對管件進行焊接的時候，需要對管件有嚴格的定位要求，也就需要在焊接過程中讓焊接機頭隨著管件的不穩(wěn)定作出相應的調(diào)整，目前還沒有相應的管件跟蹤裝置對管件進行相應的測定，導致焊接精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就是為了解決現(xiàn)有TIG焊接時管件跳動、定位不準、焊接精度低，提供了一種基于TIG焊接的跟蹤裝置，可以隨時定位管件需焊接的部位，實時監(jiān)控，解決了焊接時管件的跳動問題，提高了焊接技術對位置精度的高標準。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種基于TIG焊接的跟蹤裝置，包括安裝板，安裝板上連有一個相互垂直的固定耳，固定耳上連接一個氣缸，氣缸的活塞桿穿過固定耳向下，且活塞桿的下端連接一個導向柱，導向柱與安裝板相互平行；

導向柱的一側(cè)固定一個與其平行的直線滑軌、另一側(cè)設有一組齒條，正對著固定耳下方的安裝板上連有一個滑塊，滑塊與直線滑軌形成滑動導向配合，以通過氣缸的運動帶動導向柱沿著滑塊滑軌移動；

安裝板上還連接一面與其垂直的固定座，固定座上連有一個伺服減速機，伺服減速機的一側(cè)與一個傳動軸相連，傳動軸上連接一個與齒條相互嚙合的齒輪，導向柱的底端連接一個深溝球軸承，以通過軸承接觸管件、使管件跳動帶動齒輪齒條移動、從而帶動伺服減速機運轉(zhuǎn)；

伺服減速機的另一側(cè)與一個編碼器相連，以通過伺服減速機的轉(zhuǎn)動帶動編碼器轉(zhuǎn)動、提高其靈敏度。

進一步地，所述導向柱的底端設有一個缺口，深溝球軸承正好設于缺口內(nèi)，且深溝球軸承的中部連有一個連接軸，連接軸的兩端穿過缺口兩側(cè)的導向柱并與導向柱相連。

進一步地，所述深溝球軸承設于導向柱的中線上，且與直線滑軌相互平行。

進一步地，所述伺服減速機與編碼器之間設有一個U型座，U型座的兩側(cè)分別與伺服減速機和編碼器固定相連，伺服減速機的中軸穿過U型座與一個聯(lián)軸器相連，聯(lián)軸器與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸相連。

進一步地，所述安裝板、固定耳和固定座之間兩兩相互垂直。

本發(fā)明的技術方案中，通過將深溝球軸承與管件緊密接觸，在氣缸的作用下可以保證二者始終處于接觸狀態(tài)，當管件發(fā)生跳動時，會帶動導向柱沿著滑塊滑軌軸向運動，從而帶動與齒條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，伺服減速機和編碼器在其帶動下也跟著轉(zhuǎn)動，通過編碼器將采集到的數(shù)據(jù)傳遞至外部控制器上，即可準確獲取信息并進行適應性的調(diào)整。本發(fā)明的跟蹤裝置可以隨時對管件需焊接的部位進行測定，實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)并處理焊接時管件的跳動問題，提高了焊接技術對位置精度的高標準。

附圖說明