[發明專利]一種基于TIG焊接的跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202011109281.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112122746A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權）人: 南京奧特自動化有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/167;B23K101/06
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種基于TIG焊接的跟蹤裝置，包括安裝板(1)，其特征在于：

安裝板(1)上連有一個相互垂直的固定耳(2)，固定耳(2)上連接一個氣缸(3)，氣缸(3)的活塞桿(3a)穿過固定耳(2)向下，且活塞桿(3a)的下端連接一個導向柱(4)，導向柱(4)與安裝板(1)相互平行；

導向柱(4)的一側固定一個與其平行的直線滑軌(5)、另一側設有一組齒條(6)，正對著固定耳(2)下方的安裝板上連有一個滑塊(7)，滑塊(7)與直線滑軌(5)形成滑動導向配合；

安裝板(1)上還連接一面與其垂直的固定座(8)，固定座(8)上連有一個伺服減速機(9)；

伺服減速機(9)的一側與一個傳動軸(10)相連，傳動軸(10)上連接一個與齒條(6)相互嚙合的齒輪(11)，導向柱(4)的底端連接一個深溝球軸承(12)，伺服減速機(9)的另一側與一個編碼器(13)相連。

2.根據權利要求1所述的基于TIG焊接的跟蹤裝置，其特征在于：

所述導向柱(4)的底端設有一個缺口(4a)，深溝球軸承(12)正好設于缺口(4a)內，且深溝球軸承(12)的中部連有一個連接軸(14)，連接軸(14)的兩端穿過缺口(4a)兩側的導向柱(4)并與導向柱(4)相連。

3.根據權利要求1或2所述的基于TIG焊接的跟蹤裝置，其特征在于：

所述深溝球軸承(12)設于導向柱(4)的中線上，且與直線滑軌(5)相互平行。

4.根據權利要求1或2所述的基于TIG焊接的跟蹤裝置，其特征在于：

所述伺服減速機(9)與編碼器(13)之間設有一個U型座(15)，U型座(15)的兩側分別與伺服減速機(9)和編碼器(13)固定相連，伺服減速機(9)的中軸(9a)穿過U型座(15)與一個聯軸器(16)相連，聯軸器(16)與編碼器(13)的旋轉軸(13a)相連。

5.根據權利要求1或2所述的基于TIG焊接的跟蹤裝置，其特征在于：

所述安裝板(1)、固定耳(2)和固定座(8)之間兩兩相互垂直。