[發明專利]一種砂漿自動化碼垛流水線和方法

有效

• 申請號: 202011108700.4
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112319923B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 方偉
• 申請（專利權）人: 河南星偉智能建筑材料科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B11/02;B65B61/24;B65B61/00;B65B65/00;B65G61/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

本發明提出了一種砂漿自動化碼垛流水線和方法，流水線包括可周向轉動的機械手，機械手的一側設置有第一進料輸送線和第二進料輸送線，另一側設置有第一出料輸送線和第二出料輸送線；第一出料輸送線和第二出料輸送線的上料端之間設置有第一轉運機構，第一轉運機構的上料端設置有用于碼垛底架自動逐一上料的碼垛上料機；第一出料輸送線和第二出料輸送線的出料端設置有第二轉動機構，通過第二轉動機構實現碼垛底架在第一出料輸送線和第二出料輸送線上的自動下料，第二轉動機構的出料端設置有薄膜纏繞機和叉取輸送機。可進行兩條輸送線的砂漿交替碼垛，提高了生產效率，兩條輸送線共用機械手、薄膜纏繞機和叉取輸送機，降低了生產設備成本。

技術領域

本發明涉及自動化運輸技術領域，特別是指一種砂漿自動化碼垛流水線和方法。

背景技術

砂漿袋裝后，需要將多袋砂漿碼垛到一起，現有的碼垛輸送線存在工作效率低的問題，容易出現袋裝砂漿堆積，不能及時輸送轉運，或單位時間內，碼垛的袋裝砂漿數量較少，不能滿足實際生產需求；若是通過設置多條碼垛輸送線用于提高砂漿的輸送碼垛效率，則會增加生產設備成本。另外，砂漿袋裝后，容易出現砂漿在袋子中分布不均，出現高低不平，而且砂漿比較松散，不利于后續的機械手轉運堆垛，堆垛時容易出現不穩。

發明內容

本發明提出一種砂漿自動化碼垛流水線和方法，可進行兩條輸送線的砂漿交替碼垛，提高了生產效率，兩條輸送線共用機械手、薄膜纏繞機和叉取輸送機，降低了生產設備成本。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種砂漿自動化碼垛流水線，包括可周向轉動的機械手，機械手的一側設置有第一進料輸送線和第二進料輸送線，另一側設置有第一出料輸送線和第二出料輸送線；

第一出料輸送線和第二出料輸送線的上料端之間設置有第一轉運機構，通過第一轉動機構實現碼垛底架在第一出料輸送線和第二出料輸送線上的自動上料，第一轉運機構的上料端設置有用于碼垛底架自動逐一上料的碼垛上料機；

第一出料輸送線和第二出料輸送線的出料端設置有第二轉動機構，通過第二轉動機構實現碼垛底架在第一出料輸送線和第二出料輸送線上的自動下料，第二轉動機構的出料端設置有薄膜纏繞機和叉取輸送機。

進一步地，第一出料輸送線和第二出料輸送線并列平行設置，第一轉運機構包括與第一出料輸送線垂直的第一導軌，第一導軌上設置有第一移動小車，第二出料輸送線與第一導軌之間設置有轉向輸送機，第一移動小車將碼垛底架轉運至第一出料輸送架或轉向輸送機，轉向輸送機將碼垛底架從第一移動小車轉運至第二輸送線，機械手設置于轉向輸送機的上方。

進一步地，第二轉動機構包括與第一出料輸送線垂直的第二導軌，第二導軌上設置有第二移動小車，第二移動小車將第一出料輸送線或第二出料輸送線上碼垛后的砂漿轉運至薄膜纏繞機。

進一步地，第一移動小車和第二移動小車均包括移動架，移動架下端的兩側均設置有行走輪，行走輪與第一電機相連，移動架的上端設置有多個傳動輥，傳動輥與第二電機相連，傳動輥的傳動方向與行走輪的移動方向垂直。

進一步地，第一進料輸送線和第二進料輸送線均包括沿輸送方向依次相連的方輥輸送機、壓包輸送機和抓取輸送機，第一進料輸送線的抓取輸送機位于第一導軌的上方。

進一步地，壓包輸送機包括傳動皮帶，傳動皮帶的上方設置有壓包輥組，壓包輥組包括高度可調的支撐架，支撐架的端部設置有旋轉軸，旋轉軸的周向均布有壓包方輥，壓包方輥的一棱邊朝外，減速電機與旋轉軸相連，通過旋轉軸帶動壓包方輥旋轉。

一種砂漿自動化碼垛的方法，包括以下步驟：

(1)碼垛上料機將碼垛底架逐一上料至第一運動小車，第一移動小車將碼垛機轉運至第一出料輸送線或轉向輸送機，轉運輸送機將碼垛底架送至第二出料輸送線；