[發明專利]一種砂漿自動化碼垛流水線和方法

有效

• 申請號: 202011108700.4
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112319923B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 方偉
• 申請（專利權）人: 河南星偉智能建筑材料科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B11/02;B65B61/24;B65B61/00;B65B65/00;B65G61/00
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

1.一種砂漿自動化碼垛流水線，其特征在于：包括可周向轉動的機械手（2），機械手（2）的一側設置有第一進料輸送線（3）和第二進料輸送線（4），另一側設置有第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6），第一進料輸送線（3）和第一出料輸送線（5）配合，且構成了第一L型的輸送線，第二進料輸送線（4）和第二出料輸送線（6）配合，且構成了第二L型的輸送線，第二L型輸送線在第一L型輸送線的內側；

第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6）的上料端之間設置有第一轉運機構，通過第一轉運機構實現碼垛底架在第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6）上的自動上料，第一轉運機構的上料端設置有用于碼垛底架自動逐一上料的碼垛上料機（7）；

第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6）的出料端設置有第二轉動機構，通過第二轉動機構實現碼垛底架在第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6）上的自動下料，第二轉動機構的出料端設置有薄膜纏繞機（8）和叉取輸送機（9）；

第一出料輸送線（5）和第二出料輸送線（6）并列平行設置，第一轉運機構包括與第一出料輸送線（5）垂直的第一導軌（10），第一導軌（10）上設置有第一移動小車（11），第二出料輸送線（6）與第一導軌（10）之間設置有轉向輸送機（12），第一移動小車（11）將碼垛底架轉運至第一出料輸送線或轉向輸送機（12），轉向輸送機（12）將碼垛底架從第一移動小車（11）轉運至第二出料輸送線，機械手（2）設置于轉向輸送機（12）的上方；

第二轉動機構包括與第一出料輸送線（5）垂直的第二導軌（13），第二導軌（13）上設置有第二移動小車（14），第二移動小車（14）將第一出料輸送線（5）或第二出料輸送線（6）上碼垛后的砂漿轉運至薄膜纏繞機（8）。

2.根據權利要求1所述的一種砂漿自動化碼垛流水線，其特征在于：第一移動小車（11）和第二移動小車（14）均包括移動架（15），移動架（15）下端的兩側均設置有行走輪，行走輪與第一電機（16）相連，移動架（15）的上端設置有多個傳動輥（17），傳動輥（17）與第二電機（18）相連，傳動輥（17）的傳動方向與行走輪的移動方向垂直。

3.根據權利要求1所述的一種砂漿自動化碼垛流水線，其特征在于：第一進料輸送線（3）和第二進料輸送線（4）均包括沿輸送方向依次相連的方輥輸送機（19）、壓包輸送機（20）和抓取輸送機（21），第一進料輸送線（3）的抓取輸送機（21）位于第一導軌（10）的上方。

4.根據權利要求3所述的一種砂漿自動化碼垛流水線，其特征在于：壓包輸送機（20）包括傳動皮帶（22），傳動皮帶（22）的上方設置有壓包輥組，壓包輥組包括高度可調的支撐架（23），支撐架（23）的端部設置有旋轉軸（24），旋轉軸（24）的周向均布有壓包方輥（25），壓包方輥（25）的一棱邊朝外，減速電機與旋轉軸（24）相連，通過旋轉軸（24）帶動壓包方輥（25）旋轉。

5.一種砂漿自動化碼垛的方法，其特征在于，采用權利要求1所述的砂漿自動化碼垛流水線，包括以下步驟：

（1）碼垛上料機（7）將碼垛底架逐一上料至第一運動小車，第一移動小車（11）將碼垛機轉運至第一出料輸送線（5）或轉向輸送機（12），轉向輸送機（12）將碼垛底架送至第二出料輸送線（6）；

（2）機械手（2）周向轉動，將第一進料輸送線（3）上的袋裝砂漿送至第一出料輸送線（5）的碼垛底架上，將第二進料輸送線（4）上的袋裝砂漿送至第二出料輸送線（6）的碼垛底架上，第一出料輸送線（5）和第二進料輸送線（4）分別將碼垛后的砂漿和碼垛底架經第二移動小車（14）送至薄膜纏繞機（8）；

（3）薄膜纏繞機（8）對碼垛后的砂漿進行纏膜，纏膜后送至叉取輸送機（9），通過叉車將纏膜后的砂漿和碼垛底架取下。

6.根據權利要求5所述的一種砂漿自動化碼垛的方法，其特征在于，步驟（2）中，第一進料輸送線（3）和第二進料輸送線（4）上的袋裝砂漿均經方輥輸送機（19）進行振動，抖落其表面附著的砂漿，然后送至壓包輸送機（20）進行壓平，最后送至抓取輸送機（21），經機械手（2）轉運。