[發明專利]一種無人機自主充電平臺

有效

• 申請號: 202011107808.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112406607B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 楊強
• 申請（專利權）人: 大強信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/60
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本發明公開了一種無人機自主充電平臺，包括底座和無人機，底座的頂部固定連接有調整平臺，調整平臺內壁的四角均開設有驅動倉，驅動倉的內壁固定連接有驅動裝置，驅動裝置輸出軸的一端固定連接有傳動桿，傳動桿的一端與調整平臺的內壁轉動連接，傳動桿的表面固定連接有驅動齒輪，驅動齒輪的表面通過齒牙嚙合有側移皮帶，調整平臺頂部且位于兩個側移皮帶之間固定連接有距離傳感器，調整平臺的內部固定連接有支撐架，本發明涉及無人機設備技術領域。該無人機自主充電平臺，通過側移皮帶的傳動將無人機旋轉或者側移調整，使得無人機可以實現自主充電，充電過程不需要人手動干預，簡化了無人機充電方式，提高了充電效率。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，具體為一種無人機自主充電平臺。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

充電平臺是采用高頻電源技術，針對無人機進行電力補充的充電技術。充電平臺在惡劣的電網環境條件中耐抗性能較強，可靠性及穩定性均比普通的充電器更可靠。

目前無人機的充電通常采用人了對接的方式進行充電步驟，無人機降落的精準度低需要人力干預手動調整，無法做到自主調整進行充電。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機自主充電平臺，解決了無人機充電平臺無法自主調整位置進行充電的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種無人機自主充電平臺，包括底座和無人機，所述底座的頂部固定連接有調整平臺，所述調整平臺內壁的四角均開設有驅動倉，所述驅動倉的內壁固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置輸出軸的一端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的一端與調整平臺的內壁轉動連接，所述傳動桿的表面固定連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的表面通過齒牙嚙合有側移皮帶；

所述調整平臺頂部且位于兩個側移皮帶之間固定連接有距離傳感器，所述調整平臺的內部固定連接有支撐架，所述支撐架的內壁轉動連接有滾動桿；

所述底座內壁的右側固定連接有變壓器，所述變壓器的頂部固定連接有控制室，所述變壓器的一側通過電線固定連接有電源插座，所述變壓器一側的底部固定連接有傳輸電線，所述傳輸電線的一端固定連接有蓄電池，所述蓄電池的底部與底座的內壁固定連接；

所述變壓器一側的底部固定連接有電推桿，所述電推桿的一端固定連接有充電支架，所述充電支架的頂部貫穿調整平臺并且延伸至調整平臺的頂部，所述充電支架的底部通過螺紋線與傳輸電線連接。

優選的，充電支架的外形為L型結構。

優選的，所述無人機的底部固定連接有與充電支架相適配的充電口，所述充電口的邊緣設置有環狀電磁鐵。

優選的，所述驅動裝置具體為混合式微型步進電機。

優選的，所述支撐架的頂部開設有與滾動桿相適配的矩形槽，所述支撐架的兩側均開設有與驅動齒輪相適配的弧形槽。

優選的，所述側移皮帶的表面設置有防滑顆粒，材質為彈性橡膠。

優選的，所述控制室通過數據線分別與距離傳感器、驅動裝置和電推桿連接。

有益效果

本發明提供了一種無人機自主充電平臺。具備以下有益效果：

(1)、該無人機自主充電平臺，通過調整平臺的側移皮帶的傳動將無人機旋轉或者側移調整，使得無人機可以實現自主充電，充電過程不需要人手動干預，簡化了無人機的充電方式，提高了充電平臺的效率。