[發明專利]一種無人機自主充電平臺

有效

• 申請號: 202011107808.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112406607B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 楊強
• 申請（專利權）人: 大強信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/60
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種無人機自主充電平臺，包括底座(1)和無人機(3)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有調整平臺(2)，所述調整平臺(2)內壁的四角均開設有驅動倉(21)，所述驅動倉(21)的內壁固定連接有驅動裝置(211)，所述驅動裝置(211)輸出軸的一端固定連接有傳動桿(212)，所述傳動桿(212)的一端與調整平臺(2)的內壁轉動連接，所述傳動桿(212)的表面固定連接有驅動齒輪(22)，所述驅動齒輪(22)的表面通過齒牙嚙合有側移皮帶(24)；

所述調整平臺(2)頂部且位于兩個側移皮帶(24)之間固定連接有距離傳感器(25)，所述調整平臺(2)的內部固定連接有支撐架(23)，所述支撐架(23)的內壁轉動連接有滾動桿(231)；

所述底座(1)內壁的右側固定連接有變壓器(4)，所述變壓器(4)的頂部固定連接有控制室(7)，所述變壓器(4)的一側通過電線固定連接有電源插座(41)，所述變壓器(4)一側的底部固定連接有傳輸電線(43)，所述傳輸電線(43)的一端固定連接有蓄電池(42)，所述蓄電池(42)的底部與底座(1)的內壁固定連接；

所述變壓器(4)一側的底部固定連接有電推桿(5)，所述電推桿(5)的一端固定連接有充電支架(6)，所述充電支架(6)的頂部貫穿調整平臺(2)并且延伸至調整平臺(2)的頂部，所述充電支架(6)的底部通過螺紋線(44)與傳輸電線(43)連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：充電支架(6)的外形為L型結構。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：所述無人機(3)的底部固定連接有與充電支架(6)相適配的充電口(31)，所述充電口(31)的邊緣設置有環狀電磁鐵。

4.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：所述驅動裝置(211)具體為混合式微型步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：所述支撐架(23)的頂部開設有與滾動桿(231)相適配的矩形槽，所述支撐架(23)的兩側均開設有與驅動齒輪(22)相適配的弧形槽。

6.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：所述側移皮帶(24)的表面設置有防滑顆粒，材質為彈性橡膠。

7.根據權利要求1所述的一種無人機自主充電平臺，其特征在于：所述控制室(7)通過數據線分別與距離傳感器(25)、驅動裝置(211)和電推桿(5)連接。