[發(fā)明專利]一種具有機器人功能的椅子

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011107648.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112167867A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉翠容
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: A47C3/30
• 分類號: A47C3/30;A47C7/00;A47C7/50;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有機器人功能的椅子，包括座椅與AGV小車機器人，所述AGV小車機器人上設(shè)有用于實現(xiàn)對使用者腿部與腳部支撐的滑動支板機構(gòu)，所述座椅上通過螺栓固定連接有安裝板，所述座椅的下端面固定連接有支撐弧板，所述支撐弧板的下端面固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)有用于實現(xiàn)對支撐弧板支撐的支撐管機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，通過設(shè)置支撐管機構(gòu)以及限位桿機構(gòu)實現(xiàn)對座椅與AGV小車機器人連接部位的支撐與緩沖作用，同時通過升降氣缸實現(xiàn)對座椅高度的調(diào)節(jié)與控制，通過連接彈簧以及轉(zhuǎn)動夾板等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)座椅在使用過程中轉(zhuǎn)動以及支撐重心的支撐與緩沖，提升座椅的舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能座椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有機器人功能的椅子。

背景技術(shù)

座椅是生活中常用的工具，座椅進行調(diào)整與搬運過程中，需要人為操作，當(dāng)座椅需要進行整齊歸位以及整擺放時，對于人工擺放來說工作強度較大，且耗時耗力；AutomatedGuided Vehicle簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點。

通過將AGV小車機器人與座椅傳統(tǒng)座椅結(jié)合，通過AGV小車機器人的運載與精準定位能力實現(xiàn)對座椅的運輸與擺放，不僅能提升座椅擺放的效率與精準度，同時降低人工的勞動力度，實現(xiàn)智能化生活，但現(xiàn)有技術(shù)中通過AGV小車機器人與座椅結(jié)合的方式實現(xiàn)座椅的定位運輸，在實際的使用過程中其連接部位的強度較低，且座椅無法實現(xiàn)對高度的調(diào)節(jié)，以及AGV小車機器人對人重量的支撐以及穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有機器人功能的椅子，其通過設(shè)置支撐管機構(gòu)以及限位桿機構(gòu)實現(xiàn)對座椅與AGV小車機器人連接部位的支撐與緩沖作用，同時通過升降氣缸實現(xiàn)對座椅高度的調(diào)節(jié)與控制，通過連接彈簧以及轉(zhuǎn)動夾板等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)座椅在使用過程中轉(zhuǎn)動以及支撐重心的支撐與緩沖，提升座椅的舒適性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有機器人功能的椅子，包括座椅與AGV小車機器人，所述AGV小車機器人上設(shè)有用于實現(xiàn)對使用者腿部與腳部支撐的滑動支板機構(gòu)，所述座椅上通過螺栓固定連接有安裝板，所述座椅的下端面固定連接有支撐弧板，所述支撐弧板的下端面固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)有用于實現(xiàn)對支撐弧板支撐的支撐管機構(gòu)，所述AGV小車機器人上設(shè)有用于實現(xiàn)對AGV小車機器人支撐與固定的限位桿機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述滑動支板機構(gòu)包括設(shè)置在AGV小車機器人內(nèi)的兩個對稱設(shè)置的滑動槽，兩個所述滑動槽內(nèi)滑動連接有連接板，所述連接板上轉(zhuǎn)動連接有踏板，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的限位槽，所述連接板上轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置限位輪，所述限位輪滾動連接在限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述支撐管機構(gòu)包括滑動套設(shè)在升降氣缸側(cè)壁上的滑動套管，所述滑動套管上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)周向固定連接有多個轉(zhuǎn)動夾板，所述轉(zhuǎn)動夾板內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板與支撐弧板之間彈性連接有連接彈簧。

優(yōu)選地，所述限位桿機構(gòu)包括固定連接在座椅下端面的緩沖桿，所述緩沖桿的下端面貫穿AGV小車機器人固定連接有接觸板，所述AGV小車機器人內(nèi)設(shè)有契合槽，所述契合槽內(nèi)固定連接有固定板，所述固定板與契合槽內(nèi)彈性連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在緩沖桿上。

優(yōu)選地，所述座椅上通過多個螺栓固定連接有兩個對稱設(shè)置的扶手，所述座椅的上固定連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有調(diào)節(jié)把手，所述座椅上固定連接有腰枕，所述座椅的下端面固定連接有防護板，所述防護板的下端面固定連接有固定底座，所述升降氣缸的伸縮柱貫穿支撐弧板末端固定連接在固定底座上。

優(yōu)選地，所述滑動套管上周向螺紋連接有多個固定螺栓，所述固定螺栓上固定連接有調(diào)整轉(zhuǎn)盤，所述踏板上鋪設(shè)有防滑層，所述踏板與滑動槽的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動阻尼。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：