[發明專利]一種具有機器人功能的椅子

在審

• 申請號: 202011107648.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112167867A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 葉翠容
• 申請（專利權）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: A47C3/30
• 分類號: A47C3/30;A47C7/00;A47C7/50;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有機器人功能的椅子，包括座椅(1)與AGV小車機器人(5)，其特征在于，所述AGV小車機器人(5)上設有用于實現對使用者腿部與腳部支撐的滑動支板機構，所述座椅(1)上通過螺栓固定連接有安裝板(2)，所述座椅(1)的下端面固定連接有支撐弧板(9)，所述支撐弧板(9)的下端面固定連接有升降氣缸(10)，所述升降氣缸(10)上設有用于實現對支撐弧板(9)支撐的支撐管機構，所述AGV小車機器人(5)上設有用于實現對AGV小車機器人(5)支撐與固定的限位桿機構。

2.根據權利要求1所述的一種具有機器人功能的椅子，其特征在于，所述滑動支板機構包括設置在AGV小車機器人(5)內的兩個對稱設置的滑動槽(17)，兩個所述滑動槽(17)內滑動連接有連接板(15)，所述連接板(15)上轉動連接有踏板(19)，所述滑動槽(17)內設有兩個對稱設置的限位槽，所述連接板(15)上轉動連接有兩個對稱設置限位輪，所述限位輪滾動連接在限位槽內。

3.根據權利要求1所述的一種具有機器人功能的椅子，其特征在于，所述支撐管機構包括滑動套設在升降氣缸(10)側壁上的滑動套管(11)，所述滑動套管(11)上設有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)內周向固定連接有多個轉動夾板(13)，所述轉動夾板(13)內轉動連接有轉動板(14)，所述轉動板(14)與支撐弧板(9)之間彈性連接有連接彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種具有機器人功能的椅子，其特征在于，所述限位桿機構包括固定連接在座椅(1)下端面的緩沖桿(6)，所述緩沖桿(6)的下端面貫穿AGV小車機器人(5)固定連接有接觸板(16)，所述AGV小車機器人(5)內設有契合槽(20)，所述契合槽(20)內固定連接有固定板(21)，所述固定板(21)與契合槽(20)內彈性連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設在緩沖桿(6)上。

5.根據權利要求3所述的一種具有機器人功能的椅子，其特征在于，所述座椅(1)上通過多個螺栓固定連接有兩個對稱設置的扶手(4)，所述座椅(1)的上固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)上設有調節把手(18)，所述座椅(1)上固定連接有腰枕(3)，所述座椅(1)的下端面固定連接有防護板(7)，所述防護板(7)的下端面固定連接有固定底座(8)，所述升降氣缸(10)的伸縮柱貫穿支撐弧板(9)末端固定連接在固定底座(8)上。

6.根據權利要求3所述的一種具有機器人功能的椅子，其特征在于，所述滑動套管(11)上周向螺紋連接有多個固定螺栓，所述固定螺栓上固定連接有調整轉盤，所述踏板(19)上鋪設有防滑層，所述踏板(19)與滑動槽(17)的轉動連接處設有轉動阻尼。