[發(fā)明專利]增強(qiáng)型無(wú)人機(jī)車輛集成和控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106758.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112666967A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑迪普·拉杰·甘地加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

本公開提供了“增強(qiáng)型無(wú)人機(jī)車輛集成和控制”。公開了用于無(wú)人機(jī)車輛集成和控制的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。用于控制無(wú)人駕駛飛行器(UAV)的車輛裝置可以接收指示對(duì)從車輛展開UAV的請(qǐng)求的輸入。所述車輛裝置可以確定滿足一個(gè)或多個(gè)展開條件。所述車輛裝置可以導(dǎo)致所述UAV展開。所述車輛裝置可以確定用于所述UAV的控制命令和與操作所述UAV相關(guān)聯(lián)的車輛指令。所述車輛裝置可以確定已經(jīng)滿足所述車輛指令，并且一旦滿足所述車輛指令就可以發(fā)送所述控制命令。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及用于控制無(wú)人機(jī)的裝置、系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及增強(qiáng)型無(wú)人機(jī)車輛集成和控制。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛行器(例如，無(wú)人機(jī))用于各種功能。隨著無(wú)人機(jī)能力的提高，無(wú)人機(jī)的使用應(yīng)用可能增加。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的示例性實(shí)施例涉及用于使用車輛集成式UAV系統(tǒng)進(jìn)行安全UAV展開的裝置、系統(tǒng)和方法。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，提供了一種解決方案來(lái)解決UAV和機(jī)動(dòng)車輛可以安全地集成的方式，從而允許利用例如車輛的車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制UAV，并且允許自主地激活UAV的操作，但考慮到管制和其他變量而僅在安全的情況下才能這樣做。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，車載計(jì)算機(jī)可以為車輛集成式UAV展開系統(tǒng)提供大部分計(jì)算能力，由此使對(duì)附加的主計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)硬件的需求最小化，這可能增加復(fù)雜性。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，車載計(jì)算機(jī)可以基于從UAV接收的輸入、車輛上或車輛內(nèi)用于存儲(chǔ)UAV的車頂/收納箱(garage)控制模塊、用于控制UAV的對(duì)接和存儲(chǔ)的鎖定機(jī)構(gòu)控制模塊、車輛速度數(shù)據(jù)(例如，指示車輛是停止還是以給定速度移動(dòng))、位置數(shù)據(jù)(例如，可以與用于UAV展開的已知受限區(qū)域進(jìn)行比較)、UAV數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和來(lái)自車輛傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)確定UAV展開安全性。車載計(jì)算機(jī)可以從云服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，諸如天氣信息、空域限制(例如，受控或不受控制的空域)、地理限制和用戶權(quán)限(例如，用戶是否具有使UAV在特定位置或空域中飛行的權(quán)限)。此類數(shù)據(jù)可以在發(fā)射UAV之前被考慮以確定狀況是否適合于發(fā)射，并且可以在飛行期間來(lái)考慮。例如，如果 UAV在未受限和安全區(qū)域中發(fā)射，但是用戶將UAV引導(dǎo)到受限區(qū)域，則車載計(jì)算機(jī)可能接收到UAV正在進(jìn)入不安全和/或受限區(qū)域的指示，并且可以提示用戶重定向UAV，或者可以自動(dòng)地命令UAV。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，車輛集成式UAV系統(tǒng)可以包括車輛或機(jī)器，所述車輛或機(jī)器具有車載計(jì)算機(jī)(例如，信息娛樂(lè)系統(tǒng)、同步裝置等)、用于UAV存儲(chǔ)和對(duì)接的車載車頂或收納箱以及UAV本身。著陸臺(tái)/發(fā)射臺(tái)(launching pad)可以包括在UAV系統(tǒng)中。例如，著陸臺(tái)/發(fā)射臺(tái)可以位于車輛的外部(例如，車頂)上以及車輛的車頂上的收納箱或其他外殼內(nèi)。著陸臺(tái)/發(fā)射臺(tái)可以在車輛的一部分上或所述部分內(nèi)。