[發(fā)明專利]增強型無人機車輛集成和控制

在審

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• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112666967A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 桑迪普·拉杰·甘地加
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

1.一種用于控制無人駕駛飛行器(UAV)的車輛裝置，所述車輛裝置包括存儲裝置和處理電路，所述處理電路被配置為：

確定指示對從車輛展開所述UAV的請求的輸入；

確定滿足一個或多個展開條件；

導致將指示對展開所述UAV的所述請求的信號發(fā)送到所述UAV；

確定與在展開之后操作所述UAV相關(guān)聯(lián)的控制命令；

確定與操作所述車輛相關(guān)聯(lián)的車輛指令；

確定滿足所述車輛指令；以及

導致至少部分地基于滿足所述車輛指令的所述確定來發(fā)送所述控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述車輛指令包括車輛速度，并且其中確定滿足所述車輛指令包括所述處理電路還被配置為：確定所述車輛以所述車輛速度或低于所述車輛速度操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛裝置，其中所述處理電路還被配置為：

確定對展開所述UAV的所述請求與所述車輛的駕駛員相關(guān)聯(lián)；并且

至少部分地基于對展開所述UAV的所述請求與所述駕駛員相關(guān)聯(lián)的所述確定來確定所述車輛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述控制命令與對所述UAV的手動控制相關(guān)聯(lián)，并且其中所述車輛指令包括所述車輛停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述信號包括對將所述UAV與所述車輛斷開連接的請求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中確定滿足所述一個或多個展開條件包括所述處理電路還被配置為：

確定從第一服務器接收的天氣信息；

確定從第二服務器接收的飛行限制信息；并且

確定所述天氣信息和所述飛行限制信息滿足對所述一個或多個展開條件的要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中確定滿足所述一個或多個展開條件包括所述處理電路還被配置為：

確定所述UAV在與所述車輛相關(guān)聯(lián)的收納箱中；

確定所述收納箱是打開的；

確定所述UAV的存儲的電量滿足用于展開的電量閾值，其中所述存儲的電量保存在所述存儲裝置中；或者

確定所述車輛裝置與所述UAV之間的信號強度滿足信號強度閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中確定滿足所述一個或多個展開條件包括所述處理電路還被配置為：

確定所述車輛的速度低于閾值；

確定所述UAV的位置；并且

確定所述位置滿足UAV飛行限制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中確定滿足所述一個或多個展開條件包括所述處理電路還被配置為：

確定與所述UAV的條件相關(guān)聯(lián)的第二信號；

確定與所述車輛外部的環(huán)境的條件相關(guān)聯(lián)的第三信號，其中所車述輛外部的所述環(huán)境的所述條件指示所述環(huán)境沒有人并且對于所述UAV的展開是安全的；并且

確定所述UAV的所述條件和所述環(huán)境的所述條件滿足所述一個或多個展開條件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述輸入是在第一時間接收的第一輸入，其中在所述第一時間滿足所述一個或多個展開條件，并且其中所述處理電路還被配置為：

在所述第一時間之前的第二時間確定第二輸入；

確定在所述第二時間不滿足所述一個或多個展開條件；并且

導致呈現(xiàn)所述UAV可能未展開的指示。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述控制命令包括著陸指令、導航指令或相機控制中的至少一者。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其中所述控制命令包括用于使所述UAV跟隨所述車輛的指令，其中所述處理電路還被配置為以等于或低于速度閾值操作所述車輛。