[發(fā)明專利]半成品流水化加工系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106629.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112352868A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市華仕達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/24
• 分類號(hào): A23G9/24;B65G17/20;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種半成品流水化加工系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：往復(fù)式傳送機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)和與所述環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)連接的傳送電機(jī)；所述環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)包括304不銹鋼材料鑄造而成的相鄰兩個(gè)鏈條扣接的多個(gè)鏈條以及設(shè)置在每一個(gè)鏈條中央位置且懸掛在所述鏈條下方的每一個(gè)懸臂；所述每一個(gè)鏈條下方的每一個(gè)懸臂都用于懸掛待噴涂雪糕涂層材料的雪糕半成品，雪糕半成品的體積不同但厚度相同。本發(fā)明的半成品流水化加工系統(tǒng)運(yùn)行智能、資源節(jié)省。由于能夠在使用針對(duì)性的雪糕半成品加工流水線的基礎(chǔ)上，對(duì)每一個(gè)不同尺寸的雪糕半成品噴射不同劑量的雪糕涂層，從而提升了雪糕半成品加工的速度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及流水線加工領(lǐng)域，尤其涉及一種半成品流水化加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

流水線，英文是Assembly line，又稱為裝配線，一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作。

流水線用于提高工作效率及產(chǎn)量；按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件(包括快速接頭、風(fēng)扇，電燈，插座，工藝看板，置物臺(tái)，24V電源，風(fēng)批等，因此廣受企業(yè)歡迎；流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?(強(qiáng)制式)，也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據(jù)配置的選擇，可以實(shí)現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。

當(dāng)前，在制造雪糕的流水線中，雪糕可以分類為簡(jiǎn)單型雪糕和復(fù)雜型雪糕，例如，單個(gè)冰塊做出的雪糕可以稱作為簡(jiǎn)單型雪糕，其不需要在外層噴涂帶來(lái)不同口味的涂層，直接可以做成品銷售，相反，具有不同材料涂層的雪糕可以稱作為復(fù)雜型雪糕，這類雪糕的制造模式復(fù)雜且噴射的涂層材料的多寡不易掌控。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種半成品流水化加工系統(tǒng)，能夠在使用針對(duì)性的雪糕半成品加工流水線的基礎(chǔ)上，對(duì)每一個(gè)不同尺寸的雪糕半成品噴射不同劑量的雪糕涂層，從而提升了雪糕半成品加工的速度和效率。

為此，本發(fā)明需要具備以下三處關(guān)鍵的發(fā)明點(diǎn)：

(1)設(shè)計(jì)針對(duì)性的雪糕半成品加工流水線，其中的往復(fù)式傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)和與所述環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)連接的傳送電機(jī)，所述環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)包括304不銹鋼材料鑄造而成的相鄰兩個(gè)鏈條扣接的多個(gè)鏈條以及設(shè)置在每一個(gè)鏈條中央位置且懸掛在所述鏈條下方的每一個(gè)懸臂，所述每一個(gè)鏈條下方的每一個(gè)懸臂都用于懸掛待噴涂雪糕涂層材料的雪糕半成品，所述每一個(gè)鏈條下方懸掛的雪糕半成品的體積不同但厚度相同；

(2)基于當(dāng)前待噴射涂層的雪糕半成品的截面面積決定執(zhí)行涂層噴射劑量的多寡，從而在保證噴涂效果的同時(shí)減少噴涂材料的浪費(fèi)；

(3)引入針對(duì)性的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)制對(duì)當(dāng)前待噴射涂層的雪糕半成品的截面面積進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)估測(cè)，從而為后續(xù)的噴涂策略提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種半成品流水化加工系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

往復(fù)式傳送機(jī)構(gòu)，包括環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)和與所述環(huán)形金屬長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)連接的傳送電機(jī)。

更具體地，本發(fā)明的半成品流水化加工系統(tǒng)還包括：

微型采集機(jī)構(gòu)，設(shè)置在噴涂工位的對(duì)面，用于對(duì)每一個(gè)趕赴到噴涂工位處的單個(gè)鏈條所在的環(huán)境執(zhí)行即時(shí)圖像采集動(dòng)作，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的工位環(huán)境圖像。

更具體地，本發(fā)明的半成品流水化加工系統(tǒng)還包括：