[發明專利]半成品流水化加工系統

在審

• 申請號: 202011106629.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112352868A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泰州市華仕達機械制造有限公司
• 主分類號: A23G9/24
• 分類號: A23G9/24;B65G17/20;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半成品流水化加工系統，其特征在于，所述系統包括：

往復式傳送機構，包括環形金屬長條結構和與所述環形金屬長條結構連接的傳送電機。

2.如權利要求1所述的半成品流水化加工系統，其特征在于，所述系統還包括：

微型采集機構，設置在噴涂工位的對面，用于對每一個趕赴到噴涂工位處的單個鏈條所在的環境執行即時圖像采集動作，以獲得并輸出對應的工位環境圖像。

3.如權利要求2所述的半成品流水化加工系統，其特征在于，所述系統還包括：

所述環形金屬長條結構包括304不銹鋼材料鑄造而成的相鄰兩個鏈條扣接的多個鏈條以及設置在每一個鏈條中央位置且懸掛在所述鏈條下方的每一個懸臂；

所述每一個鏈條下方的每一個懸臂都用于懸掛待噴涂雪糕涂層材料的雪糕半成品，所述每一個鏈條下方懸掛的雪糕半成品的體積不同但厚度相同；

噴涂機構，設置在噴涂工位的對面且位于所述微型采集機構的正下方，用于基于接收到的待噴涂面積執行相應劑量的雪糕涂層材料的噴涂動作；

數據增強設備，與所述微型采集機構連接，用于對接收到的工位環境圖像執行圖像增強處理，以獲得對應的現場增強圖像；

帶阻濾波設備，設置在噴涂工位的對面，與所述數據增強設備連接，用于對接收到的現場增強圖像執行帶阻濾波處理，以獲得并輸出相應的帶阻濾波圖像；

三次插值設備，與所述帶阻濾波設備連接，用于對接收到的帶阻濾波圖像執行三次多項式插值處理，以獲得并輸出相應的三次插值圖像；

雪糕檢測機構，與所述三次插值設備連接，用于基于雪糕半成品的顏色成像特征檢測出所述三次插值圖像中的一個以上的雪糕半成品分別所在的圖像分塊，并將面積最大的雪糕半成品所對應的圖像分塊作為待處理分塊輸出；

內容轉換機構，分別與所述雪糕檢測機構和所述噴涂機構連接，用于基于所述待處理分塊對應的雪糕半成品的面積以及噴涂工位到趕赴到噴涂工位處的單個鏈條的距離估算雪糕半成品的截面面積；

其中，基于所述待處理分塊對應的雪糕半成品的面積以及噴涂工位到趕赴到噴涂工位處的單個鏈條的距離估算雪糕半成品的截面面積包括：所述截面面積與所述待處理分塊對應的雪糕半成品的面積成正比；

其中，基于所述待處理分塊對應的雪糕半成品的面積以及噴涂工位到趕赴到噴涂工位處的單個鏈條的距離估算雪糕半成品的截面面積包括：所述截面面積與噴涂工位到趕赴到噴涂工位處的單個鏈條的距離成正比；

其中，基于雪糕半成品的顏色成像特征檢測出所述三次插值圖像中的一個以上的雪糕半成品分別所在的圖像分塊包括：所述雪糕半成品的顏色成像特征為雪糕半成品亮度值分布范圍，所述雪糕半成品亮度值分布范圍由亮度值上限限量和亮度值下限限量進行限定。

4.如權利要求3所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

將面積最大的雪糕半成品所對應的圖像分塊作為待處理分塊輸出包括：基于雪糕半成品所對應的圖像分塊占據的像素的數量獲取所述雪糕半成品的面積。

5.如權利要求4所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

基于接收到的待噴涂面積執行相應劑量的雪糕涂層材料的噴涂動作包括：接收到的待噴涂面積越大，執行的雪糕涂層材料的噴涂的相應劑量越多。

6.如權利要求5所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

所述數據增強設備內置有存儲單元，用于對所述數據增強設備的輸入數據和輸出數據進行存儲；

其中，所述雪糕檢測機構與IIC控制總線連接，用于接收通過所述IIC控制總線發送的各項控制指令。

7.如權利要求6所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

所述數據增強設備還與時鐘發生器連接，用于接收所述時鐘發生器為所述數據增強設備定制的時序信號。

8.如權利要求7所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

所述雪糕檢測機構采用ASIC芯片來實現，所述ASIC芯片包括在線編程接口。

9.如權利要求8所述的半成品流水化加工系統，其特征在于：

所述數據增強設備和所述雪糕檢測機構位于同一印刷電路板上且共用同一電路供應設備。